一种隐式广义预测自校正控制算法及仿真研究.pdfVIP

2011年第 2期 工业仪表与 自动化装置 ·7 · 一 种隐式广义预测 自校正控制算法及仿真研究 符晓玲 (昌吉学院 物理系，新疆 昌吉831100) 摘要：广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法，它集多种算法的优点为一体，具有较强 的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法，更是大大减少了计算工作量，节省 了时间。该文 介绍 了一种隐式广义预测 自校正控制算法且对其进行仿真研究，分析仿真结果 ，总结参数变化对整 个系统性能的影响，结果说明了该算法的优越性和可行性。 关键词 ：广义预测控制 ；自校正；隐式算法 中图分类号：TP13 文献标志码：A 文章编号：1000—0682(2011)02—0007—03 Analgorithm ofimplicitgeneralizedpredictiveself——tuningcontrolandsimulation FU Xiaoling (PhysicsDepartment，ChangfiUniversity，XinjiangChan~i831100，China) Abstract：Generalizedpredictivecontrolisanew method ofremotepredictivecontrol，itcombines theadvantagesofvariousalgorithmsasawhole，ithasstrongrobustness．Themodelparametersarenoti— deutifiedbytheimplicitalgorithm ，isgreatlyreducedtheworkload，savingtime．Itintroducesanimplicit arithmeticforgeneralizedpredictiveself—tuningcontrol，andmakesasimulationofit．Thenanalyzesthe resultsandsummarizesthe influenceofparameter—varietyon entire system performance．The results show thesuperiorityandfeasibilityofthealgorithm． Keywords：generalizedpredictivecontrol；self—tuning；implicitarithmetic 算工作量 ，节省了时间 J。 0 引言 为了验证隐式算法的可行性和优越性，该文将 在众多的预测控制算法中，近年来研究最活跃 、 对其算法进行介绍，并进行仿真研究，分析仿真结 同时成果也最多的是 D．W．Clarke等人于 1987年提 果，总结参数变化对整个系统性能的影响。 出的广义预测控制 (GeneralizedPredictiveControl， 1 单输入单输出系统的隐式广义预测 自校 GPC)算法 。广义预测控制作为一种新型的远 正控制算法 程预测控制方法，集多种算法的优点为一体，具有较 好的性能。现有多种修正算法，大体上可分为显式 1．1 并列预测器 算法和隐式算法2种。显式算法是先辨识对象模型 GPC的最优化控制律 参数 ，然后利，}_}{Diophantine方程作 中间运算 ，最后 AU= (G G‘+AI)。。G (‘W —f) (1) 得到控制律参数，由于要作多步预测 ，就必须多次求