基于超磁致伸缩转换器喷嘴挡板阀的控制压力特性.pdfVIP

维普资讯 第 41卷第 5期 机 械 工 程 学 报 Vo1．41 NO．5 2005 年 5 月 CHINESEJOURNAL OFMECHANICALENGINEERING M ay 2005 基于超磁致伸缩转换器喷嘴 挡板阀的控制压力特性木 王传礼 丁 凡 方 平 f浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 杭州I 310027) 摘要：介绍了超磁致伸缩材料的性能特点和利用 国产超磁致伸缩材料研制的电一机械转换器，及喷嘴挡板 阀的结 构组成和工作原理，建立了数学模型。构建了基于超磁致伸缩转换器喷嘴挡板阀的控制压力测试系统，试验研究 超磁致伸缩转换器喷嘴挡板 阀的控制压力特性，得 出了最佳控制压力时不同参数间的匹配关系。结果表明，基于 超磁致伸缩转换器喷嘴挡板 阀，具有较宽的控制压力特性，良好的线性度，较快的响应速度，为进一步将其应用 于两级电液伺服 阀提供了设计和试验依据 。 关键词：超磁致伸缩 电一机械转换器 喷嘴挡板 阀 控制压力 试验 中图分类号：TH137．5 的控制精度和响应速度具有重要意义。 U 日U舌 1 超磁致伸缩材料的特性 电液伺服阀是一个复杂的机 电液一体化元件， 作为连接电气元件和液压机械元件的桥梁 ，在液压 与压电材料(PZT)和传统磁致伸缩材料 Ni等相 控制系统中起着核心作用。它主要由电一机械转换 比，GMM 具有独特性能(表 1)¨J。在室温下磁致伸 器、液压前置级(通常为喷嘴挡板阀)、液压放大级 缩应变大，最大为 1500～2000×104，在线性范围 和适当的反馈机构等组成。工业中精密位置控制， 内达 1000×104，是Ni的40～50倍，是PZT的5～8 航空航天和军事等领域，常需要高频响电液伺服阀， 倍；响应速度快，一般在几十毫秒 以下，甚至达到 在传统电液伺服阀各环节中，电一机转换器(通常是 微秒级；输出力大，带载能力强；其磁一机耦合系 力矩或力马达)响应速度最低。要提高电液伺服阀的 数大，电磁能一机械能的转换效率高；居里点温度 频宽和响应速度 ，必须提高电一机械转换器的频宽。 高，工作性能稳定。与其他转换器相比，GMA 具 随着先进制造技术、微电子技术、功能材料和智能 有快响应、高精度、大输出力、结构相对简单和易 材料为基础的转换器的研制开发 ，使新型高频响 于微型化等特点。利用超磁致伸缩材料设计新型的 电一机械转换器的出现和应用成为现实。 电一机械转换器，取代传统力矩马达或力马达，将 超磁致伸缩材料(Giantmagnetostrictivemate— 提高整个电液伺服阀的响应速度和控制精度 。 rial，简写为GMM)是继稀土永磁，稀土磁光和稀土 表 1 GMM 和其他功能材料的特性比较 高温超导材料之后的又一种重要的新型功能材料 。 在一定的磁场作用下，该材料与传统的镍基或铁基 磁致伸缩材料相比，会产生大得多的长度或体积变 化，因此而得名。目前，国外已应用于流体控制元 件的开发，并取得一定进展。在介绍超磁致伸缩材 料的特性基础上，阐述了 GMA(超磁致伸缩电一机 械转换器，Giantmagnetostrictiveactuator，简写为 GMA)喷嘴挡板阀的结构原理，建立 了GMA喷嘴挡 板阀的数学模型，试验研究了GMA 喷嘴挡板阀的 控制压力输出特性。研究结果对于提高电液伺服阀 国家 自然 科学基金 和 安徽省 教育厅 自然科 学基金 (2003kj109)资助项 目到