第02讲矢量分析和场论.docVIP

第02讲 本节内容 方向导数 梯度 散度 旋度 正交坐标系 第一章 矢量分析与场论（2） 1，数量场的方向导数 1.1方向导数 由上节可知，数量场的分布情况，可以借助于等值面或等值线来了解，但这只能大致地了解数量场中物理量u的整体分布情况。而要详细地研究数量场，还必须对它作局部性的了解，即要考察物理量u在场中各点处的邻域内沿每一方向的变化情况。为此，引入方向导数的概念。 设是数量场中的一点，从出发沿某一方向引一条射线，在上的邻近取一动点M，，若当时（即）： 的极限存在，则称此极限为函数在点处沿方向的方向导数。记为，即： 可见，方向导数是函数在点处沿方向对距离的变化率。当时，表示在处u沿l方向是增加的，反之就是减小的。 在直角坐标系中，方向导数有以下定理所述的计算公式： [定理] 若函数在点处可微，，，为方向的方向余弦。则u在处沿方向的方向导数必存在，且： 证：M坐标为 ∵ u在点可微，故： 是比高阶的无穷小。两边除以得 两边取时的极限得 例 求数量场在点处沿方向的方向导数。 解：方向的方向余弦为： ，， ，， ，， ∴ 2，梯度 2.1．概念 方向导数为在给定点处沿某方向变化率。但从场中一点出发无穷多方向，通常不必要更不可能研究所有方向的变化率。人们往往只关心沿何方向变化率最大，此变化率为多少？下从方向导数的计算公式出发来讨论此问题。 ∵ 、、为方向的方向余弦 ∴ 方向的单位矢量可表示为： 若把，，看成是某矢量的三分量。即： 则： 在给定点处为一常矢量。由上式，在方向上的投影恰等于函数u在该方向上的方向导数。 显然，当与的方向一致时，即时，方向导数取得最大值，或说沿方向的方向导数最大，此最大值为： 这样即找到了一个矢量，其方向为变化率最大，且其模即为最大变化率，该矢量称函数在给定点处的梯度。 在数量场中的一点M处，其方向为函数在M点处变化率最大的方向，其模恰好等于此最大变化率的矢量，称为在M点处的梯度，记为： 需指出，梯度的定义与坐标系无关，它由数量场的分布所决定，在不同的坐标系中只是表达形式不同。前面已得出其在直系中的表达式： 从此公式可以看出，梯度在形式上可以视为矢量微分算子与函数u的乘积，算子称为哈密尔顿算子。所以梯度又常表示为。 2．2．梯度的性质 1°梯度与方向导数的关系：在某点M处沿任一方向的方向导数等于该点处的梯度在此方向上的投影。 2°梯度与等值面的关系：场中每一点M处的梯度，垂直于过该点的等值面，且指向增大一方。 这是因为点M处的三个分量，，恰为过M点的等值面的法线方向数，即梯度在其法线方向上，故垂直于此等值面。 又因为u沿方向的方向导数即沿方向是增加的，或者说指向增大一方。 等值面和方向导数均与梯度存在一种比较理想的关系，这使得梯度成为研究数量场的一个极为重要的矢量。 例 试证明点的矢径的模的梯度。 证： ，， ∴ 例 求在处沿方向的。 解法1：直接由公式（略） 解法2：作为梯度在上投影 ，， 在处，，， ∴ M处 2.3．梯度的运算法则 1° （c为常数） 2° （c为常数） 3° 4° 5° 6° 例 已知位于原点处的点电荷q在其周围空间任一点处产生的电位为（），且知电场强度，求。 解：由法则6°： 3 矢量场的通量与散度 3.1、 通量 为区分曲面的两侧，常规定其一侧为曲面的正侧，另一面为其负侧。这种取定了正侧的曲面称为有向曲面。对于封闭曲面，习惯上总是取其外侧为正侧。在研究实际问题时，常规定有向曲面的法向矢量恒指向研究问题时所取的一侧。 下面通过例子导出通量定义。设s为流速场中一有向曲面，考虑单位时间流体向正侧穿过s的流量Q。（指向s正侧） 在s上取ds，。因ds甚小，可认为和在ds上均不变，分别与M处和相同。流体穿过ds的流量为： 其中为M处单位法向矢量 则单位时间内沿正向穿过s的总通量为： 数学上把这种形式的曲面积分称为通量。 设为一矢量场，沿其中有向曲面s正(负)侧的曲面积分： 称为矢量场向s正（负）侧穿过曲面s的通量。 如磁感应强度为的磁场中，穿过曲面s的磁通量为： 若某一矢量场是由两个以上的矢量场迭加而成，则总场穿过某曲面的通量等于每个矢量场穿过该曲面的通量之和。 即若 则： 在直角坐标系中，若可表示为： 而 其中，，是的方向余弦 ∴ 例 场，s：圆锥面与平面z=H所围封闭面，求从s内穿出的。 解： 上任一点 若s为上半球面，()，则 总流量