Secure Cooperation of Autonomous Mobile Sensors Using an Underwater Acoustic Network 英文参考文献.docVIP

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2017-05-13 发布于上海
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Secure Cooperation of Autonomous Mobile Sensors Using an Underwater Acoustic Network 英文参考文献

Sensors2012,12,1967-1989;doi:10.3390/s120201967 OPENACCESS sensors ISSN1424-8220 /journal/sensors Article SecureCooperationofAutonomousMobileSensorsUsingan UnderwaterAcousticNetwork AndreaCaiti 1 1 2 2andAndreaMunaf`o 1,? ,VincenzoCalabr`o ,GianlucaDini ,AngelicaLoDuca 1 DepartmentofEnergyandSystemsEngineering,Inter-UniversityCenteronIntegratedSystemfor theMarineEnvironment,InterdepartmentalResearchCenter”E.Piaggio”,UniversityofPisa, LargoL.Lazzarino,1,Pisa56126,Italy;E-Mails:andrea.caiti@dsea.unipi.it(A.C.); v.calabro@dsea.unipi.it(V.C.) 2 DepartmentofInformationEngineering,Inter-universitycenteronIntegratedSystemfor theMarineEnvironment,InterdepartmentalResearchCenter”E.Piaggio”,UniversityofPisa, LargoL.Lazzarino,1,Pisa56126,Italy;E-Mails:gianluca.dini@iet.unipi.it(G.D.); angelica.loduca@iet.unipi.it(A.L.D.) ? Authortowhomcorrespondenceshouldbeaddressed;E-Mail:munafo@dsea.unipi.it; Tel.:+39-346-217-9152;Fax:+39-050-221-7333. Received:17December2011;inrevisedform:27January2012/Accepted:7February2012/ Published:10February2012 Abstract:Methodologiesandalgorithmsarepresentedforthesecurecooperationofateam ofautonomousmobileunderwatersensors,connectedthroughanacousticcommunication network,withinsurveillanceandpatrollingapplications. Inparticular,theworkproposesa cooperative algorithm in which the mobile underwater sensors (installed on Autonomous Underwater Vehicles—AUVs) respond to simple local rules based on the available informationtoperformthemissionandmaintainthecommunicationlinkwiththenetwork (behavioralapproach). Thealgorithmisintrinsicallyrobust: withlossofcommunication amongthevehiclesthecoverageperformance(i.e.,themissiongoal)isdegradedbutnotlost. TheensuingformofgracefuldegradationprovidesalsoareactivemeasureagainstDenialof Service.Thecooperativealgorithmreliesonthefactthattheavailableinformationfromthe othersensors,thoughnotnecessarilycomplete,istrustworthy. Toensuretrustworthiness, asecuritysuitehasbeendesign