大工1209“自动控制原理”在线作业1.2.3.docVIP

第一次作业： 一、单选题（共 15 道试题，共 75 分。） 1. 根轨迹终止于()。 A. 开环极点B. 开环零点C. 闭环极点D. 闭环零点 满分：5 分 2. 顺馈校正指的是()。 A. 前馈校正B. 反馈校正C. 串联校正D. 并联校正 满分：5 分 3. 一阶滞后环节指的是()。 A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节 满分：5 分 4. 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。 A. 从正无穷变到负无穷B. 从负无穷变到1C. 从零变到无穷D. 从1变到无穷 满分：5 分 5. 实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。 A. 奇数B. 偶数C. 零D. 正数 满分：5 分 6. 具有()的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。 A. 相同幅频特性B. 不同幅频特性C. 相同相频特性D. 不同相频特性 满分：5 分 7. 开环频率特性所提出的性能指标不包括()。 A. 剪切频率B. 相角裕度C. 幅值裕度D. 带宽频率 满分：5 分 8. 对于稳定的最小相位系统，幅值裕量()，一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。 A. 等于零B. 等于1C. 大于1D. 小于1 满分：5 分 9. ()是绘制根轨迹的依据。 A. 辐角条件B. 幅值条件C. 开环增益D. 开环零点 满分：5 分 10. 根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即()。 A. 开环零点数mB. 开环极点数nC. 开环零点数m和开环极点数n中的较大者 D. 开环零点数m和开环极点数n中的较小者 满分：5 分 11. 幅值比随()变化的特性称为幅频特性。 A. 时间B. 频率C. 角速度D. 振幅 满分：5 分 12. ()是满足开环传递函数等于零的点。 A. 开环极点B. 开环零点C. 闭环极点D. 闭环零点 满分：5 分 13. PD调节器又称为()。 A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器 满分：5 分 14. 比例环节的相频特性为()。 A. 0°B. 60°C. 90°D. 180° 满分：5 分 15. ()与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。 A. 幅频特性B. 相频特性C. 根轨迹D. 频率特性 满分：5 分 二、多选题（共 5 道试题，共 25 分。） 1. 微分环节与积分环节的对数频率特性的幅值和辐角总是。 A. 大小相等B. 大小不等C. 方向相同D. 方向相反 2. 经典控制理论中系统校正的研究方法主要有()。 A. 检验法B. 频率法C. 反馈法D. 根轨迹法 满分：5 分 3. 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是()。 A. 根轨迹是一种图解方法B. 根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C. 根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D. 根轨迹在工程上得到了广泛的应用 满分：5 分 4. 频率特性的图示方法主要包括()。 A. 极坐标图B. 对数坐标图C. 对数幅相图D. 复平面图 满分：5 分 5. 根轨迹的分离、会合点位于()。 A. 虚轴上B. 实轴上C. 以共轭形式成对出现在复平面中D. 坐标轴上 满分：5 分 一、单选题（共 15 道试题，共 75 分。） 1. 在离散系统中，系统的稳定边界是()。 A. 实轴B. 虚轴C. 单位圆D. 原点 满分：5 分 2. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环为()。 A. 稳定极限环B. 不稳定极限环C. 半稳定极限环D. 振荡极限环 满分：5 分 3. 具有线性型外推规律的保持器称为。A. 零阶保持器B. 一阶保持器C. 二阶保持器D. 高阶保持器 满分：5 分 4. 将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。 A. 数字信号B. 模拟信号C. 离散信号D. 脉冲信号 5. ()不受系统阶次的限制，且所得结果也比较符合实际。 A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法 6. 从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。 A. 正弦信号B. 余弦信号C. 脉冲信号D. 数字信号 满分：5 分 7. 采样过程从物理意义上可以理解为()。 A. 信号调制过程B. 模数转换过程C. 数模转换过程D. 脉冲调制过程 满分：5 分 8. 在离散控制系统中采用()来恢复离散信号