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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.2.3 抑制电流脉动的措施 在V-M系统中,脉动电流会产生脉动的转矩,对生产机械不利,同时也增加电机的发热。为了避免或减轻这种影响,须采用抑制电流脉动的措施,主要是: 设置平波电抗器; 增加整流电路相数; 采用多重化技术。 (1)平波电抗器的设置与计算 单相桥式全控整流电路 三相半波整流电路 三相桥式整流电路 (1-6) (1-8) (1-7) (2)多重化整流电路 如图电路为由2个三相桥并联而成的12脉波整流电路,使用了平衡电抗器来平衡2组整流器的电流。 并联多重联结的12脉波整流电路 M 1.2.4 晶闸管-电动机系统的机械特性 当电流连续时,V-M系统的机械特性方程式为 式中 Ce = Ke?N —电机在额定磁通下的电动势系数。 式(1-9)等号右边 Ud0 表达式的适用范围如第1.2.1节中所述。 (1-9) (1)电流连续情况 改变控制角?,得一族平行直线,这和G-M系统的特性很相似,如图1-10所示。 图中电流较小的部分画成虚线,表明这时电流波形可能断续,公式(1-9)已经不适用了。 图1-10 电流连续时V-M系统的机械特性 △n = Id R / Ce n ?? Id IL O ? 上述分析说明:只要电流连续,晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的可控电压源。 当电流断续时,由于非线性因素,机械特性方程要复杂得多。以三相半波整流电路构成的V-M系统为例,电流断续时机械特性须用下列方程组表示 (1-10) (1-11) 式中 ;? — 一个电流脉波的导通角。 (2)电流断续情况 (3)电流断续机械特性计算 当阻抗角? 值已知时,对于不同的控制角??,可用数值解法求出一族电流断续时的机械特性。 对于每一条特性,求解过程都计算到 ? = 2?/3为止,因为? 角再大时,电流便连续了。对应于 ? = 2?/3 的曲线是电流断续区与连续区的分界线。 图1-11 完整的V-M系统机械特性 (4)V-M系统 机械特性 (5)V-M系统机械特性的特点 图1-11绘出了完整的V-M系统机械特性,分为电流连续区和电流断续区。由图可见: 当电流连续时,特性还比较硬; 断续段特性则很软,而且呈显著的非线性,理想空载转速翘得很高。 1.2.5 晶闸管触发和整流装置的放大系数和 传递函数 在进行调速系统的分析和设计时,可以把晶闸管触发和整流装置当作系统中的一个环节来看待。 应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时,须事先求出这个环节的放大系数和传递函数。 实际的触发电路和整流电路都是非线性的,只能在一定的工作范围内近似看成线性环节。 如有可能,最好先用实验方法测出该环节的输入-输出特性,即曲线,图1-13是采用锯齿波触发器移相时的特性。设计时,希望整个调速范围的工作点都落在特性的近似线性范围之中,并有一定的调节余量。 晶闸管触发和整流装置的放大系数的计算 晶闸管触发和整流装置的放大系数可由工作范围内的特性率决定,计算方法是 图1-13 晶闸管触发与整流装置的输入-输出特性和的测定 (1-12) 如果不可能实测特性,只好根据装置的参数估算。 例如: 设触发电路控制电压的调节范围为 Uc = 0~10V 相对应的整流电压的变化范围是 Ud = 0~220V 可取 Ks = 220/10 = 22 晶闸管触发和整流装置的放大系数估算 晶闸管触发和整流装置的传递函数 在动态过程中,可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节,其滞后效应是由晶闸管的失控时间引起的。众所周知,晶闸管一旦导通后,控制电压的变化在该器件关断以前就不再起作用,直到下一相触发脉冲来到时才能使输出整流电压发生变化,这就造成整流电压滞后于控制电压的状况。 u 2 u d Uc t t a1 0 Uc1 Uc2 a1 t t 0 0 0 a2
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