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基于土木结构递阶分散控制的稳定性研究 　　摘要:采用递阶分散控制的方法对土木结构进行振动控制,同时结构满足稳定性要求。控制作用分为局部和全局控制两级,局部控制器对子结构的振动控制,用李雅普诺夫方法来获得子结构稳定,而全局控制器来减小子结构之间相互作用而保证结构全局稳定性。对悬臂梁结构进行了控制稳定性仿真分析,将振动仿真结果与集中控制的结果进行对比分析。结果表明,基于递阶分散的控制方法保证大型土木结构的稳定性。 　　Abstract: This paper considers the problem of achieving stability for civil engineering structure by hierarchical decentralized control strategy. At the same time,the vibration of the structure is controlled. In this approach,the structure to be controlled is divided into a set of substructures,and control consists of two levels: the low-level substructure is controlled independently by local controllers and local information,the stability of the substructures is gotten by the Lyapunov method,and the high-level global control system,which takes the outputs of every substructure as its input,and eliminates interconnection among substructures to ensure the all structure stability. Simulated results show that hierarchical decentralized control method has a good control effect with stabilization compared with the centralized control method. The study in this paper presents a promising means for the large scale civil engineering structural stabilization control. 　　关键词:稳定性;李亚普诺夫方法;递阶分散控制;土木结构 　　Key words: stabilization;lyapunov method;hierarchical decentralized control;civil engineering structure 　　中图分类号:TU31 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)09-0115-02 　　 　　0引言 　　结构的镇定是结构控制理论中的一个重要的问题。通常用两种方法来研究分散控制的镇定问题:一是以整体结构模型来考虑分散化镇定;二是各子结构分别镇定,同时保证整个结构的稳定性。由于后者计算量小,可靠性较高,引起很多人的注意。基于这种思路采用李雅普诺夫第二方法来研究分散控制及稳定的就有M.Ikeda,D.D.Siljak[1],M.K.Sundareshan[2]等人。李雅普诺夫第二方法是俄国学者李亚普诺夫在1892年发表的《运动稳定性的一般问题》论文中提出来得。其特点是直接由系统的运动方程出发,构造一个类似于“能量”的李亚普诺夫函数,分析它和它的一次导数的定号性,从而获得系统的稳定性的有关信息。 　　大型多自由度结构控制分散方法就是将结构看作多个子结构的耦合关联系统,在不考虑子结构的关联作用下,对每个子结构单独设计控制器,它能使得各个闭环子结构系统达到稳定。但这样控制存在一个问题,就是子结构系统稳定能否保证全局结构稳定性。我们想是否可以在子结构可控的条件下,通过忽略或尽量减少耦合项的影响,来达到整个结构稳定的目的[3]。当结构达到分散镇定后,其稳定性不再受关联作用的影响。 　　因此,本文以土木结构为研究对象,采用递阶分散控制的方法来满足结构的稳定性要求。即用局部控制器控制子结构获得局部稳定,而用全局控制器来减小子结构之间相互作用而保证整个结构全局稳定性。 　　1递阶分散控制方法 　　根据协调和分解的原则,可