基于温度估测汽车电子机械制动系统（EMB）制动力研究.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表}2015年3期(总第185期) 基于温度估测汽车电子机械制动系2L(EMB)~Ij动力研究 王志新 ，余 强 ，王志全 ，韩秀芹 ，王一斐 ( 甘肃交通职业技术学院 兰州．730070) ( 长安大学汽车学院 西安，710064) ( 兰州城市学院 兰州，730070) 摘 要：针对汽车电子机械制动系统(EMB)控制机构中制动力传感器测量制动力存在的不足，运用传热学理论和有限元 方法，结合实验对刹车片温度场、热性能、热分布规律及冷却过程进行分析，建立了考虑快速制动和冷却过程条件下估测刹车 片温度和制动力的模型。根据模型模拟出EMB特性曲线并用实验进行了验证。实验证明建立的模型准确可行。 关键词：电子机械制动；制动力；估测；特性曲线；温度 DOI编码：10．14016／j．cnki．1O01—9227．2015．03．067 AbBtract：Aiming at the defects of braking sensor measuring braking force in automobile electro mechanica1．brake．using heat transfer theory and finite element method，combining with the test analyzing the brake temperature field thermal properties and ther— ， mal distribution regularity and the cooling process，the paper establishes the model used to estimate pad temperature and brake force under the condition of considering rapid brake and cooling process．According to model，the EMB characteristic curve is simulated and is verified by test．The test shows that the model is accurate and feasible． K wtldli：Electro-mechanical—brake；Brake force；Estimate；Characteristic curve；Temperature 中图分类号：U463．5 文献标识码：A 文章编号：1001—9227(2015)03—0067—04 0 引 言 1 实 验 汽车电子机械制动系统 (EMB)因具有高效环保、制动I生能 把一个EMB执行机构 (德国Bosch公司研制)装在测功机 好、智能算法易于集成等优点成为今后制动系统发展的方向『l_。 上。制动钳通过减速装置由EMB电机驱动。EMB电机最大扭矩 目前研究的电子机械制动系统的控制结构大多如图1所示 。图1 为90Nm、最大转速为2000r／min。EMB电机转角按比例控制， 显示，EMB制动力由制动力传感器测量。相关研究表明 ，该方 由增量型编码器(输出频数4096CPR)检测。制动力由EMB内的 法存在以下不足：(1)制动压力传感器价格昂贵，增加了EMB的