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第3章齿轮传动设计_机械设计
2. 受力分析 (1) 力的大小 (以小齿轮为对象) 径向力 当量齿轮的径向力 圆周力 轴向力 (2) 主、从动轮上力的关系 (3) 力的方向 圆周力: 径向力: 和 指向各自的轮心 同直齿轮 轴向力: 主动轮上 与转向相反 与转向相同 从动轮上 和 指向各自锥齿的大端 3. 齿面接触疲劳强度条件 直齿轮 忽略重合度 影响 将锥齿轮齿宽中点的当量齿轮参数代入 校核式: 设计式: 直齿轮 将锥齿轮齿宽中点的当量齿轮参数代入 4. 轮齿弯曲疲劳强度条件 忽略重合度 影响 校核式: 设计式: 同直齿轮 按当量齿数查图表 与 比值大的代入 将 * 公元前二世纪西汉初年 的金属铸造齿轮 第三章 齿轮传动设计 一、齿轮设计的基本问题 (1) 传动要平稳 一对齿啮合: 齿廓曲线的问题 正确啮合条件: 连续传动条件: 瞬时传动比 常数 且旋向相反 保证传动平稳 正确的几何尺寸计算 加工制造精度 (2) 强度要足够 传递一定的功率 或 二、齿轮传动的失效形式及设计准则 (一) 失效形式 (1) 疲劳折断 现象: 齿根处产生裂纹 扩展 材料较脆 断齿 原因: 根部应力集中 1. 轮齿折断 根部受交变弯曲应力作用 弯曲疲劳极限 (2) 过载折断 (静强度问题) 原因: 脆性材料 突然过载或冲击 2. 齿面点蚀 现象: 齿面产生裂纹 油的挤压 金属剥落 靠近节线的齿根面上出现麻点 原因: 有润滑油存在的闭式传动 齿面较软、硬度 ≤ 350HBS 齿面受交变接触应力作用 接触疲劳极限 3. 齿面胶合 现象: 齿面上沿相对滑动方向形成伤痕 原因: (热胶合) 高速重载 高温失油 (冷胶合) 低速重载 不易形成油膜 两齿面金属直接接触并粘接 齿面间相对滑动 较软齿面沿滑动方向被撕下一条条伤痕 4. 齿面磨料磨损 现象: 齿面磨损、齿形变瘦 原因: 两齿面间有相对滑动 铁屑、灰尘进入 常发生于润滑不良的开式齿轮传动 5. 齿面塑性变形 现象: 齿面失去正常齿形 原因: 齿面较软 重载 齿面形成凹沟、凸棱 主动轮上摩擦力分别朝向齿顶和齿根 —— 形成凹沟 从动轮上摩擦力由齿顶和齿根朝向中间 ——— 形成凸棱 (二) 设计准则 齿面间的接触疲劳点蚀 轮齿的弯曲疲劳折断 齿面接触疲劳强度条件 轮齿弯曲疲劳强度条件 失效形式 设计准则 胶合、磨损、塑性变形等失效运用上述准则,并作相应考虑 具体工作条件下,如何运用上述准则 闭式传动 软齿面 (硬度 ≤ 350HBS) 按齿面接触疲劳强度条件设计 按轮齿弯曲疲劳强度条件校核 硬齿面 (硬度 350HBS) 按轮齿弯曲疲劳强度条件设计 按齿面接触疲劳强度条件校核 开式传动 按轮齿弯曲疲劳强度条件设计 工作条件 设计准则 三、齿轮材料及许用应力 1. 齿轮材料及热处理 (1) 锻钢 优质碳素钢: 45、… 合金钢: 35SiMn、40Cr、20CrMnTi、… 热处理 正火 调质 软齿面 (硬度 ≤ 350HBS) 小轮齿面硬度比大轮高 30~50 HBS 表面淬火 渗碳淬火 氮化 硬齿面 (硬度 350HBS ) 常用于高速、重载、精密传动 (2) 铸钢 常用于 不宜锻造的场合 ZG310-570、… 屈服极限 强度极限 (3) 铸铁 常用于不太重要、不受尺寸限制的场合 (4) 非金属 夹布胶木、尼龙、… 常用于小功率、精度不高、噪声低的场合 选择原则: 结构紧凑 硬齿面 工艺复杂 一般传动 软齿面 工艺简单 灰口铸铁 HT300、… 抗拉强度 球墨铸铁 QT500-7 、… 抗拉强度 延伸率7% 2. 许用应力 (1) 许用接触疲劳应力 试验齿轮的接触疲劳极限 接触强度计算的寿命系数 接触强度计算的最小安全系数 ML:齿轮材料和热处理质量要求低时 的取线 MQ:齿轮材料和热处理质量中等要求 时的取线 ME:齿轮材料和热处理质量严格要求 时的取线 接触疲劳极限 转速 r/min 总工作时间 h 一转中轮齿同侧齿面啮合的次数 寿命系数 是按无限寿命试验所得,若为有限寿命 则疲劳极限值应提高 有限寿命 最小安全系数 (2) 许用弯曲疲劳应力 试验齿轮的弯曲疲劳极限 弯曲强度计算的寿命系数 弯曲强度计算的最小安全系数 图中数据是脉动循环变应力 下试验所得,若为对称循环 变应力则图示数乘 0.7 应力修正系数,取 弯曲疲劳极限 寿命系数 四、直齿圆柱齿轮传动的强度条件 1. 受力分析 (1) 力的大小 以小齿轮为对象 不考虑摩擦 功率kW 转速r/min (2) 力的方向 将法向力 在节点 C 处分解 圆周力 径向力 圆周力 径向力 主动轮上 与转向相反 从动轮上 与转向相同 和 指向
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