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桥梁检测车一键展开及收车操作系统 王 可 石家庄煤矿机械有限责任公司 石家庄 050031 摘 要：介绍一种桁架式桥梁检测车一键展开及收车操作系统 ，采用 目前较先进的CAN2．0总线系统 ，基于 传感器检测技术 、PLC控制技术及 自动检测和 自动控制的方式，实现工作装置的一键展开及收回。 关键词 ：桥梁检测车；一键展开及收车操作系统；PLC控制 中图分类号：U446．3 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)06—0081—03 Abstract：Thepaperintroducesaone—keyunfolding foldingoperatingsystem fortrussedbridge·detectionvehicle， whichcanrealizeone—keyunfolding foldingoperationoftheworkdeviceadoptingthecurrentadvancedCAN2．0bussys— tem onthebasisofsensordetectiontechnology，PLC controltechnology，aswellastheautomaticdetectionandcontrol method． Keywords：bridge-detectionvehicle；one—keyunfolding foldingoperatingsystem；PLCcontrol 桁架式桥梁检测车 (以下简称桥检车)整体 结构较大，分上车操作与下车操作两个控制单元， 机、电、液一体化控制较为复杂，需定期对操作 人员进行桥检车结构、液压、电气知识讲座与安 全保护培训，只有熟知操作原理和具有较强的自 我保护意识的操作人员才可上岗，为了最大程度 上保证操作人员与车辆的安全，对操作人员的技 能水平要求较高，因此，桥检车工作时其整车展 开及 收回效率较低，占用时间长，影响 了工作 效率 。 结构原理：一键展开及收车开关与控制器连 一 键展开及收车操作系统具有操作简单，安 接 ，用于对控制器输入一键展开及收车的控制要 全可靠 ，智能化、自动化水平高等优点，解决了 求；传感器以及限位开关与控制器相连，用于测 桥检车操作人员因缺乏正确操作与安全保护意识 量桥检车各部分的当前状态，为控制器提供反馈 而容易出现误操作的问题，消除了野蛮操作以及 信号，使控制器发出正确的操作指令；急停开关 人为操作带来的安全隐患，提高了桥检车的智能 与控制器相连，用于紧急停止；报警器与控制器 操作水平，同时减轻了操作人员的负担，大大提 连接，用于提示及报警；控制器与电动比例阀相 高了工作效率 。 连，用于输出对 电动比例阀的控制；电动比例阀 与液压缸连接 ，用于控制液压缸的动作方 向以及 1 一键展开及收车操作系统组成及原理 动作大小；传感器、限位开关及控制器电路均采 一 键展开及收车操作系统如图1所示，主要 用传感器检测技术。桥检车控制 电路采用 PLC控 由EPEC2024控制器、传感器及限位开关、电动 比 制技术。 例阀组和液压缸组等组成。其工作原理是基于传 2 具体实施方式 感器检测技术及 PLC控制技术，采用 自动检测及 自动控制 的方式，实现工作装置的一键展开及 当控制器检测到一键展开及收车信号时，根 收回。 据检测到的传感器及限位开关