课堂新坐标教师用书高中数学2.2.4+5+6 旋转变换 投影变换 切变变换同步备课课件 苏教版选修4-2.pptVIP

菜 单 课时作业 课前自主导学 当堂双基达标 课堂互动探究 SJ · 数学 选修4-2 1.掌握旋转、投影、切变变换的特点，熟知常用的这三种变换矩阵的特点． 2．了解旋转、投影、切变变换的矩阵表示及其几何意义. 课标解读 定点O 角度θ 点O 角度θ 相对位置 形状 保持不变 旋转中心 旋转的角度 中心反射 某条直线 点 某条直线 某个点 面积大小 点间距离 线间夹角 沿坐标轴 x轴正方向 x轴负方向 位置不变 y轴正方向 沿y轴负方向 位置不变 旋转变换及其应用 投影变换及其应用 切变变换及其应用 菜 单 课时作业 课前自主导学 当堂双基达标 课堂互动探究 SJ · 数学 选修4-2 2．2.4旋转变换 2．2.5投影变换 2．2.6切变变换 1．旋转变换 (1)旋转变换的定义：将一个图形F绕某个旋转所得图形F′的变换称为旋转变换，其中称为旋转中心，称为旋转角． (2)旋转变换矩阵：当旋转中心为坐标原点O且逆时针旋转θ角时，旋转变换的矩阵为，像这样的矩阵称为旋转变换矩阵． (3)旋转变换的特点： 旋转变换只改变几何图形的，不改变几何图形的． 旋转中心在旋转过程中． 图形的旋转由和共同决定． 绕定点旋转180°的变换相当于关于定点的变换． 2．投影变换 (1)定义：将平面图形投影到(或)的变换，称为投影变换． (2)投影变换矩阵：像，这类将平面内图形投影到(或)上的矩阵，称为投影变换矩阵． (3)投影变换的特点：投影变换是线性变换，是映射，但不是一一映射． 3．切变变换 (1)定义：保持图形的不变，而和可以改变，且点运动的变换叫做切变变换． (2)切变变换矩阵 一般地，在平面直角坐标系xOy内，将任一点P(x，y)沿着x(或y轴)方向平移|ky|(或 |kx|)个单位变成点P′(x′，y′)，(其中k是非零常数)，对应的变换矩阵或(k∈R，k≠0)，称为切变变换矩阵． (3)切变变换的矩阵表示及其几何意义 矩阵(kR，k≠0)把平面上的点P(x，y)沿x轴方向平移|ky|个单位：当ky＞0时，沿移动；当ky＜0时，沿移动；当ky＝0时，．在此变换作用下，x轴上的点为不动点． 矩阵(kR，k≠0)把平面上的点P(x，y)沿y轴方向平移|kx|个单位：当kx＞0时，沿移动；当kx＜0时，移动；当kx＝0时，．在此变换作用下，y轴上的点为不动点． 1．如何理解旋转变换的矩阵表示及其几何意义？ 【提示】　旋转变换所对应的矩阵表示为 ，这里θ为一个实数，叫做旋转角，旋转中心一般取作原点．当θ＞0时，旋转的方向是逆时针；当θ＜0时，旋转的方向则是顺时针，我们一般只讨论逆时针方向． 2．线性变换对单位正方形表示的区域有哪些作用？ 【提示】　(1)恒等变换，关于x轴、y轴的反射变换以及旋转变换，变换前后正方形区域的形状都未发生改变，只是位置发生了变化． (2)切变变换把原来的正方形区域变成了一边不动，另一边平移了的平行四边形． (3)投影变换把正方形区域变成了线段． 　已知曲线xy＝1，将它绕坐标原点顺时针旋转90°后会得到什么曲线？曲线方程是什么？ 【思路探究】　根据题设条件找到旋转角θ，求出旋转变换矩阵，从而求出曲线方程，判断曲线类型． 【自主解答】　将曲线xy＝1绕坐标原点顺时针旋转90°，相当于逆时针旋转270°， 故旋转变换矩阵为 M＝ ＝， 设P(x0，y0)为曲线xy＝1上任意一点，在矩阵M作用下对应点为P′(x0′，y0′)则＝＝， 所以 故x0′y0′＝－x0y0＝－1. 因此曲线xy＝1在矩阵M的作用下变成曲线 xy＝－1，如图所示． 求旋转变换下曲线的方程的关键是搞清旋转方向，找准旋转角，求出旋转变换矩阵，进而用代入法(相关点法)求出曲线方程． 若将本例中“旋转90°”变成“旋转45°”情况如何？ 【解】　由题意得旋转变换矩阵为 M＝ ＝. 在曲线xy＝1上任取一点P(x，y)，设其在此旋转变换作用下得到点P′(x′，y′)，则 ＝， 即 所以 将其代入xy＝1中得：·＝1. 推理得－＝1， 因此曲线xy＝1，在矩阵的作用下变成曲线－＝1. 　设一个投影变换把直角坐标系xOy内的任意一点沿平行于直线y＝x的方向投影到x轴上．试求： (1)点A(3,2)在这个投影变换作用下得到的点A′的坐标； (2)这个投影变换对应的变换矩阵． 【思路探究】　根据题设条件画出图形，数形结合求解． 【自主解答】　 (1)如图所示，点A(3,2)在这个投影变换作用下得到的点A′的坐标为(1,0)． (2)设点(x，y)是平面直角坐标系xOy内的任意一点，则它在这个投影变换作用下得到的点为(x－y,0)，即→， 从