专家-模糊PID在制浆蒸煮控制系统中的应用.pdfVIP

黯费制矗统管如伊町 文章编每:1∞lθ944(2010)01-(泊34-04 专求白棋糊 PID 在创浆羔煮栓钊象统中的雇用 朱君君，冯毅 (华南理工大学机械与汽车工程学院，广州 510640) 摘要:该文在分析造纸厂纸浆蒸煮过程数学模型的基础上采用模糊PID调节算法结合专家判 断组成专家-模糊智能控制器控制蒸球压力，设计了一条臼动拔制系统。该控制~运用模糊狼 双实现PID参数的最伎调j路，具有自适应的能力;引入专家判断可以减小在尽力设定优附近的 震荡，减少进入稳定状态的时间，提高效牢。生产实残表明，该方法能大大提高跟踪精度。 关键词:蒸煮过程;模糊PIO; 专家判断 中图分类号:TP273 文献标志码:B Parameters Self-tuning Fuzzy.….PID Combined with Expert Control of the Paper Pulp Cooking Process ZHU Jun-jun , FENG Yi (College of Mechanical and Automotíve Engineeri吨， South China University of Technology , Guangzhou 51侃40， China) Abstract:An autocontrol system ìs proposed which applies pararneters self-tuning fuzzy-PID control algorithm com- bined 响th expe此 decision for controIling the pressure of spherical digester , based on the analysis of the mathemati- cal m似lel of spherical digester cωking process. Fuzzy tuming PID controller changes the three parameters of PID controller by the error and error s vaneties of systems , so it c咀n adapt some 阴阳neters 咄咄ies for sy吕tem. Expert decision can decrease the oversh∞. and enhan优 the capac坷。，f anti-dynamic disturbance. 切le cooking curve tracing accuracy is 锣-eaÙY improved with the application of the algorithm. Key words:pulp cooking proc创s) Fuzzy… PID 1 expert decision 制浆蒸煮是造纸业的重要环节，燕煮结果好坏 直接影响到后续的工序进行。蒸煮过程中，蒸煮工艺 1 燕煮过程数学模型 要求蒸球温度和服力投给定工艺lHl钱进行变化l 幻。 碱法蒸煮过程[1] 是一个问歇生产过程，燕煮过 但蒸煮过程是一个典型的大滞后、强非线性、时变 程包括空转 (OA 段)、1 次升压 (AB 段)、1 7X保压 以及多变量隅合的复杂过程，传统 PID 控制容恩出 (BC 段)、2 次升压(CD 段)、2 次保序，(DE 段)、3 次 现较大超调，系统动态性能较差。为满足生产需要， 升压(EF 段)、3 次保压(FG 段)、喷放等阶段，如图 l 本文提出一种模糊 PID 控制策略结合专家则断的