04章平面任意力系.ppt

* * 第四章 平面任意力系 本章内容: 1 平面任意力系的简化 2 平面任意力系的平衡 3 物体系统的平衡 第一节 平面任意力系向一点的简化 各力的作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面任意力系。例如： 一、力的平移定理 作用于刚体上的力可以等效地平行移动至刚体上任一指定点，但必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，该附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。此结论称为力的平移定理。该过程可逆。 证明： 二、平面任意力系向作用面内一点的简化 主矢 主矩 ◆主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。 在一般情形下，平面任意力系向作用面内任一点 简化，可得一个力和一个力偶。这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化 中心；这个力偶的矩等于该力系对于简化中心 的主矩。 三、平面任意力系简化结果的讨论 1、 且 原力系合成为一个合力偶 2、 且 原力系平衡 原力系合成为一个作用线通过简化中心O的合力 3、 且 4、 且 原力系合成为一个作用线不通过简化中心O的合力， 固定端支座的约束力 = = 其到简化中心的距离为 、 、 ，各力作用点的坐标如图所 [例 4-1]平面任意力系如图a所示，已知 、 示，单位 。试向坐标原点 简化此力系并求其合成结果。 为 主矢 的大小以及与 轴所夹的锐角分别为 图a 解： 力系主矢 在 、 轴上的投影为 图b 力系对原点 的主矩为 合力作用线的位置如图c所示。 由于主矢 且主矩 ，故力系合成为一个合力，合力矢 ，其作用线离坐标原点 的距离为 图c [例 4-2] 如图所示，水平梁 受均布载荷的作用，其载荷集度（单位长度上的载荷）为 ，梁长 。试求均布载荷合力的大小及其作用线位置。 解： 力这是平面同向平行力系的合成问题。 A B 显然其合力 的方向与均布载荷的方向相同， 即 现来确定合力 的作用位置： 取梁的 端为坐标原点，建立如图坐标系。 在 处取微段 ，则均布载荷在 上的合力 此微力对点 的矩为 对上式积分，得所有均布载荷对点 的矩的代数和 设点 至合力 作用线的垂直距离为 ，根据合力矩定理，有 从而解得 第二节 平面任意力系的平衡方程 一、平面任意力系的平衡方程 1. 平面任意力系平衡方程的基本形式 平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即 或 即平面任意力系平衡的解析条件为： 力系中所有力在作用面内任意两个坐标轴上投影的代数和等于零，并且各力对于平面内任意一点的矩的代数和等于零。 平面任意力系的平衡方程 ◆显然,由以上方程仅可以求解三个未知量 [例 4-3] 如图a所示，悬臂梁 上作用有矩为M的力偶和集度为 的均布载荷，在梁的自由端还受一集中力 的作用，梁长为 。试求固定端 处的约束力。 图a 图b 解： （1）选取悬臂梁 为研究对象 （2）画受力图,如图b所示 （3）列平衡方程 选取坐标系 ，并以点 为矩心，建立平衡方程： （4）求解未知量 所得结果均为正值，说明图中假设的约束力的方向是正确的。 2. 平面任意力系平衡方程的其它形式 （1）一投影二力矩式 其中， 、 为力系作用面内的任意两点，但其连线不能垂直于 轴。 （2）三力矩式 其中，力系作用面内的任意三点 、 、 三点不共线 。 [例 4-4]一重力为 的物块悬挂在图a所示构架上。已知 ， 。若不计构架自重，试求支座 处的约束力以及 杆所受的力。 图a 图b 解:（1）选取滑轮、 杆与物块组成的刚体系为研究对象。 （2）画受力图,如图b所示 （3）列平衡方程 选取坐标系 ，并分别以点 、 为矩心，建立平衡方程： （4）求解未知量 杆所受的力与 是作用力与反作用力的关系，即杆 所受的力为 ，是拉力。 [例 4-5]横梁 用三根杆支撑，并受载荷如图a所示。已知 ， ，试求三杆所受的力。 图a 图b 解:（1）选取横梁 为研究对象。 （2）画受力图,如图b所示三根杆均为二力杆，假设各杆均受拉。 （3）列平衡方程 选取坐标系 ，并以 与 作用线的交点 为矩心，建立平衡方程： （4）求解未知量 三杆所受的力分别为 (压) (拉) (压) (可利用平衡方程 校核上述计算结果 ) 二、平面平行力系的平衡方程 各力作用线在同一平面内并相互平行的力系称为平面平行力系。 平面平行力系独立的平衡方程只有两个，为: