急刹车情况下汽车防抱死制动性能影响因子分析.pdf

第 17卷 第 3 期 2017年 1 月 科 学 技 术 与 工 程 Vol . 17 No . 3 Jan . 2017 1671 — 1815(2017)03-0310-05 Science Technology and Engineering © 2017 Sci . Tech . Engrg . 交通运输 急刹车情况下汽车防抱死制动 性能影响因子分析 张立军 ( 中国石油大学（华东）机电工程学院，青岛266580) 摘 要 采用传统方法对急刹车情况下汽车防抱死制动性能进行研究时，通常将车轮转速作为影响因子确定车轮转速阈值， 效率不高。提出一种新的汽车防抱死制动性能影响因子，通过对制动器摩擦力矩所需的力、地面制动力、地面附着力等进行 分析，完成急刹车情况下汽车防抱死制动过程中受力分析。通过对急刹车情况下汽车防抱死制动过程中车轮滑动程度、滑移 率和轮胎侧偏角等进行分析，完成汽车防抱死制动性能影响因子分析过程。依据汽车横向稳定性、控制误差、轮胎特性变化， 以及车辆运动状态和路面条件等，对汽车防抱死制动过程中滑移率和轮胎侧偏角之间的关系进行描述，实现滑移率的实时控 制，保证制动过程中的附着力，提高汽车防抱死制动性能。实验结果表明，依据实际情况实时改变滑移率，保证高附着系数， 对汽车防抱死制动性能有积极的影响。 关 键 词 急刹车 汽车防抱死 制动性能 影响因子 中图法分类号U463.526 TP393； 文 献 标 志 码 A 当前，汽车工业领域发展迅速，汽车车速逐渐提 路面情况不同时，阈值也不同，需通过大量实验确定 高，人们对汽车行驶安全性的要求也越来越高[1’2]。 阈值，所需时间过长;文献[10 ]将汽车防抱死系统 汽车的制动性能为汽车行驶安全性的关键，制动性 电磁阀状态作为制动性能影响因子，通过实时控制 越高，安全性则越高[3]。为了提高汽车的制动性 电磁阀增压、减压或保压状态提高制动性能。该方 能，需对汽车防抱死制动性能影响因子进行分析，相 法运行时间短，但很难获取电磁阀真实值，可靠性 关研究已经成为汽车设计领域的重要课题，受到广 较低。 泛关注[4一6]〇 针对上述弊端，提出了一种新的汽车防抱死制 文献[7]将制动过程中的移动矩阵作为汽车防 动性能影响因子，对急刹车情况下汽车防抱死制动 抱死制动性能的影响因子，通过方向盘输入或横摆 过程中受力情况进行分析，获取较高的附着系数，使 角速度对移动矩阵进行控制。然而，上述过程不适 汽车防抱死制动性能达到最优。实验结果表明，依 用于路况及制动初速度出现变化的情况，鲁棒性较 据实际情况实时改变滑移率，保证高附着系数，对汽 差;文献[8]通过惯性飞轮对汽车车轮是否抱死进 车防抱死制动性能有积极的影响。 行检测，降低汽车制动力，保证汽车防抱死制动性 1 急刹车情况下汽车防抱死制动性能 能。该方法实现过程简单，但只在某特定汽车参数 与工况下防抱死制动性能高，不适于实际应用;文献 影响因子分析 [9 ]利用车轮传感器对车轮转速进行检测，将车轮 1 . 1 汽车防抱死制动时的受力分析 转速作为汽车防抱死制动性能影响因子，该方法可 在急刹车情况下，汽车受外力影响，速度逐渐降 靠性较高，但其过于依赖经验，需确定阈值，但车型、 低直至停车，该外力通常情况下是由地面与空气提 供的，因为空气提供的外力很小，可忽略不计，所以 2016年 7 月 2 4