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第一章 杆系结构有限元 有限元方法的真正魅力在于它成功地利用离散方法处理了连续体(场) 问题。 杆系结构由于本身存在有自然的连接关系，故可以按照两杆间的自然节点进行离散，这种离散 方法称作自然离散（如图1．1 所示），这样的计算模型对原始结构具有很好的描述。 杆系结构被自然节点离散化为有限个单元，桁架可以视为仅能承受轴向拉压的杆单元的集合， 刚架可视为既承受弯、剪，又承受轴力及扭转的梁单元的集合。杆单元和梁单元是有限元法中最简 单的单元，对这些单元进行分析，有较清晰的物理意义，其结论在很大意义上反映了有限元法的本 质。本章先从简单的杆梁结构入手全面介绍有限元方法，接着在后几章对连续体问题进行研究。 图1.1 杆系结构的自然离散过程 第一节 杆 单 元 一、一般规定 图1.1.1 表示某一杆单元ij，现约定附属于该单元的局部坐标系为Oxyz ，i 点为原点，x 轴沿着 杆轴线，其正方向为由 i 指向j ，其余各轴按右手螺旋规则确定。设u ,v ,w ,u ,v ,w 为杆元节点 i i i j j j 位移分量，U ,V ,W ,U ,V ,W 为节点力分量，上述分量一律规定和坐标轴正向一致时为正。设杆 i i i j j j 的长度为 ，弹性模量为E，横截面积为A 。 l 图1.1.1 杆单元节点位移、节点力分量 45 二、位移函数(形状函数) 对于铰接杆单元，在小变形假设的前提下，与杆垂直方向的位移并不使杆产生应变和应力．于是， 对每一个结点只需考虑一个节点位移及节点力，因而只需研究如图1.1.2 所示的杆单元即可． 图1.1.2 二力杆单元 单元在节点力作用下各点的位移叫内位移，描绘内位移的函数叫位移函数．由材料力学知道： 仅受轴向作用的二力杆，其应力及应变在轴线各点处均是恒定常数，因而位移沿杆子轴线呈线性变 化，即 u x a a x (1.1.1)   1 2 这就是二力杆单元的位移函数。式中a ,a 是两个待定常数，可由i，j 两节点的位移惟一确定。 1 2 当 x 0 u 0 u    i   (1.1.2) x l u l u    j  将式(1.1.2)代入式(1.1.1)有：u a ,u a a l ,从而可得 i 1 j 1 2