多体系统非连续变形的弹性及弹塑性分析方法(I)--基本原理.pdfVIP

第23 卷 第 1 期 岩石力学与工程学报 23(1) 12 • 13 • 黎 勇等.多体系统非连续变形的弹性及弹塑性分析方法。卜一基本原理 第 23 卷第1 期 式中: bjl 分别为物体 的体积力密度增量， a i 叫和 ， 速度增量和加速度增量 为物体的质量密度。注 ; 1 前言 PI 。 意叫=酌， Qj= =Uj 札 (2) 运动学上的儿何增量方程 随着科学技术和重大工程建设的发展，在岩土 任何物体内任意一点的几何连续性增量方程可 工程和材料科学等领域经常遇到由不同特性的物体 表述为 所构成的复杂多体系统。关于多体系统性能的研究 已成为当前工程科学研究中的重要课题之一，而目 e (2) 前研究主要集中在刚性多体系统[1 叫和刚柔性稿合 ， 才 多体系统I卜8] ;对于由刚体、弹性体和弹塑性体构 (3) 物理学上的增量本构方程 成的混合复杂多体系统，缺乏深入的研究。为此笔 当材料为线弹性时，其本构关系可表示为 者试图开展这方面的探索，在所建立的广义有限单 元和接触力元I坷的基础上，基于离散多体系统的分 tTj = DjlJj (3) 区连续介质力学和子区间非连续性接触力元，提出