所得到的结果作为特例包含在内,同时也适用于满足插值条件的可展曲面.doc

MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT SEQ MTChap \r 1 \h \* MERGEFORMAT 可展Bézier曲面的设计 Xin-Wang Zhang 　Guo-Jin Wang Institute of Computer Images and Graphics, State Key Laboratory of CADCG, Zhejiang University Hangzhou 310027, PR China 摘要 本文给出了以任意一条空间Bézier曲线为准线的一张可展Bézier曲面设计的新方法.该方法应用有关曲面可展充要条件的微分几何理论,参数曲线的升阶公式以及Bernstein基函数的线性无关性,不用解非线性特征方程, 就可以直接决定可展曲面的直母线,可展锥面的顶点和切线面的脊线,完成可展曲面的设计.Aumann的可展曲面算法仅是本文算法的一个特例. Key Words Bézier surfaces; Developable surfaces; Bernstein basis; Linear independency; Characteristic equations 1引言 沿着一条曲线由一族直线织成的曲面称为直纹面,这里的曲线称为准线,直线称为母线.可展曲面是一种特殊的直纹面,沿着它的母线只有一个切平面,或者说,同一条母线上的切平面是重合的.可展曲面又是单参数平面族的包络面,只有可展曲面与平面(或者平面上的带状区域)等距对应,因此它具有非常好的性质,可以用不改变曲面上曲线长度的连续变形贴合到平面上.正是基于这个原因,那些很难延展拉伸的材料能做成可展曲面,比如船体、管道、鞋子、衣服和汽车部件的某些表面外形.可展曲面在计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)系统中得到广泛应用.文献[1][2][3][4]给出了可展自由曲面在工业上的应用. 已经有众多论文提出了多种可展曲面的设计方法.文献[5][6][7][8]利用非线性特征方程构造自由可展曲面.文献[9]和[10]基于3D射影空间中平面和点的对偶性给出可展曲面的设计.文献[11]利用仿射变换和关于Bézier曲线递归割角的de Casteljau算法给出可展Bézier曲面的构造.但是以上方法存在下列局限性 (1)求解非线性特征方程一般是困难的,除非曲面的边界曲线是低次参数曲线;(2)所构造的可展曲面只限于以平面曲线为其边界曲线;(3)不能决定可展锥面的顶点或可展切线面的脊线.为克服这些局限性,本文对可展Bézier曲面的几何本质进行了深入的分析与研究,利用微分几何理论中曲面可展的充要条件、参数曲线原理中的升阶公式以及Bernstein基函数的线性无关性,得到了在无须解特征方程的情况下,直接构造出以任意一条空间Bézier曲线为准线的一张可展Bézier曲面的新方法,而且可展锥面的顶点和可展切线面的脊线也可直接决定.本文的方法把2003年Aumann所得到的结果作为特例包含在内,同时也适用于满足插值条件的可展曲面的设计. 本文第2节给出一般的直纹次Bézier曲面表示与可展条件.第3节详细讨论三类可展曲面的构造,并给出相应的例子.第4节给出满足边界条件的可展曲面表示.第5节总结全文. 2 直纹Bézier曲面与可展条件 由两条次空间Bézier曲线 MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1) MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 2) 混合而成的直纹次Bézier曲面的参数方程为 ???? MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 3) 其中曲线与 (4) 分别称为准线与直母线. 根据微分几何理论, 直纹面可展的充要条件是对任意的参数,三个