第二章_图像获取课件.ppt

* 眼睛（眼球） 屈光（4） 感光：视网膜 视觉的低级感知层次：看到了什么 可视波长范围400-760 获取外界物体的光学成像 视细胞将光图像转化为 神经纤维，将信息传入大脑 高级感知层次 分析和理解 * 是图像处理技术的基础，只是介绍基本概念 眼睛对光的感觉 对颜色的感觉 亮度和颜色是因人而异的 不同波长的光谱对应着不同颜色 纯度 * 色度学 最重要的原理 三基色原理 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * 采样信号（模拟信号）幅度还是连续的 采样定理来解释 频谱有限的连续信号，采样频率大于最高频率的两倍，那么采样信号就能无失真地恢复成原来的信号，无失真就是无误差。 从采样到数字信号必然有误差，误差的大小是由量化的精度决定的。 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * 模拟 时间和幅度上连续的 数字 时间是离散的 幅度上需要量化 * * Digital Image Processing 数字图像处理 王伟 浙江工业大学感知技术研究所 * 第二章 图像获取 视觉系统的基本构造 低级感知层次 视网膜上的光学成像 神经活动电信息 大脑获取图像感知 高级感知层次 图像信息的分析和理解 （知之甚少，生理学、神经科学、生物物理和化学） 视网膜上的视觉接收器 视杆体，提供暗视，光灵敏度高 视锥体，提供明视，光亮度范围大 光度学和色度学的基本原理 光觉（亮度）：光的强弱 色觉（颜色）：光的波长 彩色（色彩）三要素：H S I 色度Hue： 颜色的类别 色饱和度Saturation：颜色的深浅程度 亮度Intensity：光刺激人眼所引起视觉的明暗程度 光度学和色度学的基本原理 三基色原理：格拉斯曼定律 所有颜色都可以由不同比例的相互独立的三基色混合得到 相加混色：由发光体发出的光相加而产生各种颜色，一般用于显示，三基色为红、绿、蓝。 相减混色：从白色光中减去（吸收）某些成分产生各种颜色，一般用于印刷，三基色为黄、品红、青。 光场的瞬时光亮度计量： 光度学和色度学的基本原理 代表像源的空间辐射能量分布 相对光效（视敏）函数， 即人视觉的光谱响应 任意波长光的视敏度与K(555)之比。 人眼对不同波长光所得到的亮度感觉是不同的。其中对555nm的光感觉到的亮度最大。 2100 lm 468 lm 光通量 光度学和色度学的基本原理 按人眼的光感觉来度量光的辐射功率。 单位：流明(lm) 它不仅与某一波长光的辐射功率有关，还与人眼对该波长光的视敏函数有关。 例如：40瓦的白炽灯 40瓦的日光灯 照度：照射在单位面积上的光通量，光源对物体辐射的的一种度量。 Lx - lm/m2 亮度：发光面的明亮程度，观察者对物体表面反射光强的度量。 每单位面积上的发光强度，cd/m2 光强（发光强度）：光源在单位立体角内发出的光通量，I=dF/dw 坎德拉cd - 流明/立体弧度 光度学：光强、亮度、照度 光度学和色度学的基本原理 信号的分类 图像信号分析基础 图像信号分析基础 数字量16位二进制PCM码表示，如1011011110101011 图像信号的采样定理： 图像信号分析基础 对一个频谱有限(|u|umax且|v|vmax)的图像信号f(t)进行采样，当采样频率满足 采样函数f(i,j)便能无失真地恢复为原来的连续信号f(x,y)。 umax 、vmax分别为信号在两个方向频域上的有效频谱的最高角频率；u、v分别为二维采样频率， us=2π/Tu，vs=2π/Tv ，实际上，常取Tu=Tv=T。 信号的量化： 图像信号分析基础 采样是空间离散化，而量化是幅值离散化。所谓量化是将f(x,y)的连续分布的值域划分成若干个子空间，在同一子空间内的不同灰度值都用这个子空间内某一个确定值代替，形成一个有限可列数值序列。 均匀量化 非均匀量化 * 标量量化 最优量化器设计就是取均方误差最小或信噪比最大的量化 量化误差 均方误差 信噪比 最优量化器 图像中坐标轴的规定： 图像信号分析基础 数字图像的表示方法： 图像信号分析基础 y x 数字图像常用矩阵来表示： 图像信号分析基础 * 数字图像的基本概念 * 数字图像的表示 M和N为正整数 矩阵中的每个元素称为图像单元，又称为图像元素，或简称像素 * 数字图像的表示 (1)二进制图像 在一幅二进制图像中，每一个像素将取两个离散数值（0或1）中的一个。二进制图像使用uint8或双精度类型的数组来