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复习 1 理论基础：连续性假设、牛顿定律、胡克定律 基本假设：线弹性、小变形、无初应力、均匀性、各向同性等。 2 变形分析 位移、应变 应变张量的引入，应变分量的几何意义 已知应变张量可求任意方向的应变，任意两个方向夹角变形后的变化。 主应变、主方向、体积应变、不变量 应变协调方程：∇×Γ×∇ 0 由应变求位移 1 T 局部转动，ω (=∇×u) ，u(r +dr) u(r) + ω=×dr +Γ⋅dr 2 3 应力分析 体力、面力 内力、外力 应力向量，柯西假设 应力张量的引入 斜面上的应力(柯西公式) ：t niT 平衡方程：∇iT + f = 0 剪力互等：σ σ (i, j 1,2,3) ij ji 主应力、主方向、应力不变量 最大正应力、最大剪应力、八面体上的剪应力。 4 本构关系 内力做的功：δW T :δΓ 1 应变能密度：W σ ε 2 ij ij 一般形式：σ C ε ij ijkl kl 各向同性材料的本构关系： σ λε δ =+2με ij kk ij ij 1+ν ν 或ε σ =− σ δ ij ij kk ij E E C 可写成C λδδ =+μδ( δ +δδ ) ijkl ijkl ij kl ik jl il jk 体积弹性模量，剪切弹性模量 各向同性材料的应力主轴和应变主轴一致。 应变能密度的正定性(对各向同性、各向异性都成立，由热力学定律推出) 1 μ 0, 3λ+2μ 0 ⎧ ⎪ 弹性常数的取值范围：⎨ 1 。 E 0, − 1 ν ⎪⎩ 2 5 基本方程和基本原理 1 几何方程：εij (ui , j =+u j ,i ) 2 应变协调方程：∇×Γ×∇ 0 ，ε ε ε 0 。 pij qks jk ,s 平衡方程：∇iT + f = 0 本构关系：σ λε δ =+2με ij kk ij ij 边界条件：u u on =∂ V 位移边界条件 u t t on =∂ V 应力边界条件 σ niT +ku 0 (k =0) on ∂V 弹性支撑边界条件 e 以位移表示的方程 (Navier 方程) 2 1 1 ∇ u + ∇∇iu + f ( ) 0 1−2 ν μ 位移解法：Navier 方程+边界条件。 以应力表示的方程(应力协调方程或Beltrami-Michell 方程) 2 1 ν ∇ T