反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计新3版1.ppt

计算举例 P33-35 例题1-5：三相桥式整流电路的V-M供电的直流调速系统中，按稳态性能指标要求开环放大系数K≥53.3, 为了保证系统稳定K＜49.4 , 闭环系统不稳定. 例题1-6：IGBT 脉冲宽度直流调速系统中，按稳态性能指标要求开环放大系数K≥53.3, 为了保证系统稳定K＜455.4 , 闭环系统稳定. 原因:无平波电抗器，L小.TL小,Tm小, K开关频率增加,TS小,容易稳定。 例题1-7: IGBT 脉冲宽度（PWM）直流调速系统中，稳态速降0.376 r/min, 调速范围D=140; 三相桥式整流电路的V-M供电的直流调速系统中稳态速降2.6 3r/min, 调速范围D=10； 在保证稳定的条件下，PWM的稳态性能指标大大提高。 *1.6.4 无静差调速系统设计举例与参数计算（自学） 系统调节器设计 例题1-8 在例题1-5中，已经判明，按照稳态调速指标设计的闭环系统是不稳定的。试利用伯德图设计PI调节器，使系统能在保证稳态性能要求下稳定运行。 解 （1）被控对象的开环频率特性分析 式（1-56）已给出原始系统的开环传递函数如下 根据例题1-4的稳态参数计算结果， 闭环系统的开环放大系数已取为 于是，原始闭环系统的开环传递函数是 系统开环对数幅频及相频特性 其