传感器最新发展可大幅提高BLDC电机控制性能.PDF

技术文章 加入我们 传感器的最新发展可大幅提高BLDC 电机控制性能 作者：ADI公司Brendan Cronin、Robert Guyol 、Mark Donegan BLDC电机趋势 近年来，许多终端市场和应用中的一个明显趋势是用高效率的 ( ) 无刷直流电机BLDC 替换交流电机或机械泵。使用BLDC的一些主 要优点包括：更高的功率和热效率、更高的空间/ 重量效率、更 ( ) ( 高的可靠性无刷 、在危险环境下工作更安全不会像有刷电机一 ) 样产生刷粉或火花 。此外，由于BLDC 电机采用电子换向方式， 因此更易在应用的速度范围内控制扭矩和速度参数，并且能够实 现更复杂的控制，例如维持保持扭矩或速度极限。凭借这些优 点，BLDC 电机在众多现有和新应用中占得一席之地。在汽车领 域，BLDC 电机已用于替换液压执行器和有刷电机，这不仅能够 减小重量/ 尺寸、延长工作寿命、降低维护成本，而且能够大幅 提高整体系统性能和效率。随着汽车行业向优化燃油效率快速发 展，BLDC 电机现能够实现相应的性能，帮助减小传动系统、电 ( ) 动助力转向和HVAC 暖通空调系统以及起动马达/发电机和各类泵 ( ) 水/燃油/油中的发动机负荷。 ADA4571在 40 C至+150 C的宽工作温度范围下进行的生产测试 − ° ° 角度传感器在BLDC电机控制中的作用 得到的最大角度误差为0.5° ，而且具有内置诊断功能、大输出电 要实现电机的精确控制和高效换向，高分辨率电流和旋转位置信 平、EMC保护以及低失调偏移，因此是非常理想的传感器，它能 息至关重要。一般而言，在基于旋变器的系统中，分辨率和精度 够实现高性能BLDC电机控制，而且速度超过25000 RPM。 可能非常高，但终端解决方案可能价格昂贵且体积较大，这是因 为旋变器本身会占用较大的物理空间。无传感器方案也可用于检 AMR技术 测反电动势电流，而且还能降低传感器重量和成本，但是电机启 基于AMR 理念的传感器的材料电阻率取决于相对于电流方向的 动性能可能是个问题，因为这时不会产生反电动势，因此就无法 ( ) 磁化方向。该传感器通常沉积为薄膜透磁合金磁性铁镍合金 。 得到可用的位置数据。其他解决方案，例如利用三个霍尔效应传 AMR传感器在饱和状态下工作，因此外部磁场对电阻变化起决定 感器检测电机磁体的位置，通常用于对成本敏感的应用中。这种 作用。外部磁场和电流方向平行时电阻最大，施加磁场与载流透 情况下，要求的分辨率可以实现，但需要监控三个信号。此外， 磁合金的平面垂直时电阻最小。 AMR传感器如何工作的简化图如 这些传感器不是配套的，这可能会产生空间和安装难题。 图1所示。 ( ) CURRENT 一种替代方案是使用基于异性磁阻AMR 技术的角度传感器，这