基于改进Blocking策略的模型预测控制技术.pdfVIP

第32卷第1期 湖 北 工 业 大 学 学报 2017年02月 V01．32NO．1 JournalofHubei of Feb．2017 UniversityTechnology [文章编号]1003—4684(2017)Ol一0051—05 基于改进Blocking策略的模型预测控制技术 潘 健，刘昌龙 (湖北工业大学电气与电子工程学院，湖北武汉430068) [摘要]针对模型预测控制(MPC)在线优化计算复杂的缺陷，在采用输入分块(Inputblocking)策略对输入序列 进行固定分块的基础上，，提出了一种移动分块(Moveblocking)策略，通过变化的blocking矩阵降低控制量的自由 度，从而有效降低模型预测控制在线优化过程中的计算复杂度。同时能够在满足约束条件下保证系统输出紧密跟 踪期望值。以四旋翼无人机系统为控制对象，在构建模型基础上，仿真验证了该算法的有效性。 [关键词]MPC；移