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I I EI1=? m h k 练习2. 计算图示刚架的频率和周期。 Stiffness coefficient 练习3：计算图示结构水平振动和竖直振动时 的自振频率，自重忽略不计。 Horizontal Vibration： Anti-symmetrical Load +symmetrical Structure -----Flexibility Method Horizontal Vibration： -----Stiffness Method P280 Vertical Vibration： symmetrical Load +symmetrical Structure -----Flexibility Method Vertical Vibration： ----- Stiffness Method SDOF的自振频率采用柔度法和刚度法进行计算。 一般来说，当结构为静定，或超静定次数较低，便于计算柔度系数时，采用柔度法；当超静定次数较高，便于计算刚度系数时，则刚度法较为方便。 如结构具有对称性，可利用对称性进行简化计算。 P=1 练习4. 图示三根单跨梁，EI为常数，在梁中点有集中质量m，不考虑梁的质量，试比较三者的自振频率。 l/2 l/2 m l/2 l/2 m l/2 l/2 m Flexibility Coefficient: P=1 5l/32 3l/16 l/2 结构约束越强,其刚度越大，自振动频率也越大。 据此可得： 1 θ 练习5. 求图示结构的自振圆频率 解法1：求 k θ=1/h MBA=kh = MBC k l h m I→∞ EI B A C 1 h 解法2：求 δ 练习6. 求图示结构的自振频率 l EI m k 1 k11 k11 k Stiffness coefficient 弹簧串联：每个弹簧承受的荷载相等，都等于外荷载。 弹簧并联：每个弹簧的变形相等。 练习7. 求图示结构的自振频率，梁的分布质量不计，支座的弹簧刚度系数为k。 P=1 δ1 P=1 l/2 l/4 关键：柔度系数，柔度系数的概念 沿W的振动方向施加单位力，位移δ由两部分组成：由于弹性支座变形产生的δ1和由于杆件变形产生的δ2。 （1）求δ1：只有弹簧变形，杆件不变形 （2）求δ2：只有杆件变形，弹簧不变形 W l 0.5l 0.5l B C A EI k Δ RB 练习8. 求图示结构的自振频率 1 有几个自由度？ m/2 l EI m/2 EI EI EI l 求刚度系数容易还是柔度系数容易？ 理解k的物理意义！！！ k Homework 补充题：图示桁架，在跨中结点上有一集中质量m，求体系自振圆频率。各杆EA为常数，质量不计。 提示： m 2d 2d d 自由度数判断：1个，竖向振动； 转化为求刚度系数或柔度系数； 求柔度系数容易，如何求？回顾下桁架结构的位移计算。 * * 自由振动方程的建立 * * 自由振动方程的建立 * * * * 在无阻尼自由振动中，位移、加速度和惯性力都按正弦规律变化，且作相位相同的同步运动，即它们在同一时刻均达极值，而且惯性力的方向与位移的方向一致。 由于在运动的任一瞬时质体都处于平衡状态，在幅值出现时间也一样，于是可在幅值处建立运动方程，此时方程中将不含时间t，结果把微分方程转化为代数方程了，使计算得以简化。 * * 在无阻尼自由振动中，位移、加速度和惯性力都按正弦规律变化，且作相位相同的同步运动，即它们在同一时刻均达极值，而且惯性力的方向与位移的方向一致。 由于在运动的任一瞬时质体都处于平衡状态，在幅值出现时间也一样，于是可在幅值处建立运动方程，此时方程中将不含时间t，结果把微分方程转化为代数方程了，使计算得以简化。 * * 该结构的水平和竖直振动不耦合，故可分别按单自由度体系计算。 * * Review 动荷载(Dynamic Load)的定义与分类； 动力学研究的内容、任务； 动力自由度(Dynamic Degree of Freedom) 10.2 单自由度无阻尼体系的自由振动 Free-Vibration of SDOF System without Damping SDOF：single degree of freedom 教学内容 自由振动微分方程的建立：刚度法、柔度法 自由振动微分方程的解 解的物理意义 重要性 单自由度体系计算简便，并可作为一些复杂体系的初步估算，如：水塔、单层厂房等。 单自由度体系的动力分析是多自由度体系动力体系分析的基础。 质点的达朗伯(d’Alembert)原理 在质点运动的任一瞬时，作用于质点上的主动力、约束反力和假想加在质点上的惯性力构成形式上的平衡力系。 1. 自由振动方程的建立 要了