AVR单片机的全方位雷达辅助行车系统设计.pdf

应用天地 AVR单片机的全方位雷达辅助行车系统设计 倪建华 (江苏卡威工业集 团有限公司 ，丹 阳 212323) 摘要：针对 4探头倒车雷达常存在视觉盲区造成停车困难的问题，本文研究一种包含 8探头的全方位雷达辅助行车 系 统。8个探头分别布置在车头和车尾 ，在车辆前进和倒车状态下分别启用不同位置的雷达，通过AVR单片机控制 电路 模块、超声波测距模块、液晶显示模块、蜂呜器报警模块等实现多路障碍物的探测、距离显示和声音报警功能，以帮助驾 驶员判断车辆距 离障碍物 的远近 ，全面 了解车辆周围情况。 关键词：汽车雷达；AVR单片机 ；中断处理；辅助行车系统 中图分类号 ：TB559 文献标识码 ：A All-dimensionsRadarAidedDrivingSystem BasedonAVR MicrOcOntrOIIer NiJianhua (JiangsuKaweiAutoIndustrialGroupCo．，Ltd．，Danyang212323，China) Abstract：Aimingattheparkingproblem causedbythe4probesreversingradarexistingthevisualblindspots．akindofalldimensions radaraideddrivingsystem with8probesisproposed．The8probesarearrangedinthefrontandtherear．Thesystem usespartofthem whenthecargoesforwardorreverses，anditcanachievethefunctionsofthemulti-channelobstacledetection，thedistancedisplayand thesoundalarm throughAVR SCM ，theradarrangingmodule，theliquidcrystaldisplaymoduleandthebuzzermodule．Thisradaraided drivingsystem canhelpthedrivertojudgethedistanceoftheobstacle，andgetthewholeinformationaroundthecar． Keywords：automotiveradar；AVR SCM ；interrupthandling；aideddrivingsystem 引 言 1 系统总体设计 随着中国经济的高速发展，汽车普及率越来越高，在 本文研究的全方位雷达辅助行车系统包括 8个探头 ， 汽车数量快速增长的同时也带来 了一些问题 ，如空间狭小 探头分别布置在车头和车尾位置，当车辆缓慢跟车、刹车、 倒车时，将分别启动不同位置的探头，图 1为车辆缓慢跟 条件下的泊车问题 、缓慢行车条件下的跟车安全 问题等。 雷达辅助行车系统得到了较多的研究和关注[1_3]，目前常 车和刹车时雷达工作示意图，此时位于车头的4个探头开 用 的辅助倒车系统为 4探头倒车雷达 ，该系统在一定程度 始工作 ，驾驶员可 自主选择是否启用图 1所示的车辆跟车 上有效避免了倒车或泊车时与车辆后方障碍物的碰撞 问 和刹车时的雷达探测功能；图2为车辆倒车时雷达工作示 意 图，当汽车档位处于倒档时，位于车头 的 2个探头和车 题 。参考文献[4]研究了一种二维倒车雷达系统，能同时 尾的4个探头开始工作 ，同时探测车辆前后方的障碍物 。 辨识出车辆后方水平障碍物和地面障碍物 ，但在空间比较 狭小时 ，不仅要考虑车辆后方 的障