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理论力学(30-15) 5-2 力系等效与简化
力系力系等效等效 作用在刚体上的力系等效作用在刚体上的力系等效
第5章 如果作用在同一个质系上的两个力系可以相 第5章 两力系等效的充分必要条件：它们在质系的
题 题 问 问 衡 衡 平 平 与 与 化 化 简 简 系 系 力 力 题 题 问 问 衡 衡 平 平 与 与 化 化 简 简 系 系 力 力 任何一组相同的虚位移上所做的虚功都相等
互交换而不改变质系的运动状态，则称这两
个力系等效。 N N *
F d r F d r
第第22节节 i i i i
i 1 i 1
如果在质系上增加或减少某个力系而不改
设力F 作用在刚体的质点P 上(i = 1, 2, … , N )，
力系等效与简化力系等效与简化 变质系的运动，则称该力系是零力系或平 i i
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