光伏蓄电式无线充电蓝牙遥控机器人设计.pdf

ELECTRONICSWORLD ·探素与观察 光伏蓄电式无线充电蓝牙遥控机器人设计 华南农业大学电子Z-程学院 赵懿琨 华南理工大学电子与信息学院 吴宝仔 华南农业大学工程学院 方壮东 深圳青铜剑科技股份有限公司 谢桂彬 【摘要】针对外环境作业缺少有线供电及采用电线插接方式充电容易造成接 口接触不良等问题，本文设计了一种光伏蓄电式无线充 电技术的Android蓝牙遥控机器人。基~Qi；L线充电标准，系统选用光伏结合电磁感应方式供给电能，通过AT89C51控制蓝牙装置 和电机，并监控实时电池容量，实现太阳能供电无线电能传输状态下Android平台远程遥控机器人的功能。该设计解决了太阳能阴雨 天不易持续充电及有线充电接口不兼容等问题 ，经测试证明符合无线充电系统性能要求，扩大了机器人的使用范围和灵活性。系统 不仅可应用于危险环境作业的机器人 ，而且还可以应用于智能家居、物流运输等方面，应用前景广阔。 【关键词】机器人；光伏蓄电；无线充电；蓝牙遥控 DesignofW irelessChargingBiuetoothRemoteControlRobotBasedonSolarEnergySupply ZHAO Yi．kun WU Bao．zaiFANG Zhuang．dong XIEGui-bin4 (1．CollegeofElectronicEngineering，SouthChinaAgriculturalUniversity，Guangzhou510642，China；2．SchoolofElectronicandInofr- mationEngineering，SouthChinaUniversiytofTechnology，Guangzhou510640，China；3．CollegeofEngineering，SouthChinaAgricul— turalUniversity，Guangzhou510642．China；4．ShenzhenBronzeTechn ologiesLtd．，Shenzhen518057，China) Abstract：Aimingattheproblem oflackingofpowersupplyandthatitiseasytocausebadcontactwireinterfacewhenusingawireinserting mode，thispaperintroducesthedesignofAndroidwirelesschargingBluetoothremoteconrtolrobotbasedonsolraenergysupply．BasedonQi specification，hterobotenergysupplyisrealizedbysolra eneryg combinedwithelecrtomang eticinductiontotheinternalstoragebattery．Using AT89C51tocontrolhtemotorandBluetooht devicena dmonitorreal-timestatesofchrageofbattery ，system realizesolarpowered，wireless powerrtnasmissionandremoteconrtolfunctionontheAndroidplatform．Thedesing solvestheproblem ofcontinuechraginginrainydaysand incompatibleinterface，andisprovedtosatisfyperformancerequirementsofwirelesschargingsystem，w