基于GPRS的远程控制温室自动施药系统设计.pdf

第 32卷 第 23期 农 业 工 程 学 报 V_01-32 No．23 2016笠 12月 Transactionsofthe Chinese Society ofAgriculturalEngineering Dec．2016 51 基于 GPRS的远程控制温室 自动施药系统设计 祁力钧 ，杜政伟 ，冀荣华2，吴亚垒 ，曹军琳 (1．中国农业大学工学院，北京 100083；2．中国农业大学信息与电气工程学院，北京 100083) 摘 要 ：针对温室环境施药劳动强度大，药雾对操作人员的健康影响严重的问题，该文研究开发了一种在温室 (或温室 群)中基于 GPRS通信技术和集散控制原理的远程控制自动施药系统。采用多线程技术和 socket编程技术设计了弥雾机 远程管理系统软件，用户指令基于GPRS网络在上位机端与弥雾机端之间传输。根据弥雾机的不同工作条件定义了3种 工作模式并设计了不同工作模式下的数据通信格式。弥雾机以STM32芯片为控制器采用Fuzzy-PID控制策略控制输出脉 冲宽度调制 (pulsewidthmodulation，PWM)信号，用SIM900A模块接收上位机数据。通过通信试验、弥雾试验及沉积 试验对远程控制 自动施药系统验证，结果表明：上位机软件能够准确向弥雾机发送控制指令，弥雾流量、总弥雾量误差 分别在 3．9％、5％以内，系统的反应时间约2．25s，弥雾机速度设定为 18cm／s时雾滴沉积变异系数最小。该研究可为温 室弥雾机的研制提供参考。 关键词：弥雾；自动控制；温室；远程控制；模糊 自适应PID控制；GPRS doi：10．11975~．issn．1002-6819．2016．23．007 中图分类号：S491 文献标志码 ：A 文章编号：1002—6819(2016)一23—0051—07 祁力钧，杜政伟，冀荣华，吴亚垒，曹军琳．基于GPRS的远程控制温室自动施药系统设计[J]．农业工程学报，2016， 32(23)：51--57． doi：10．11975~．issn．1002—6819．2016．23．007 http：／w／ww．tcsae．org QiLijun，DuZhengwei，JiRonghua，WuYalei，CaoJunlin．Designofremotecontrolsystemforautomaticsprayerbasedon GPRSingreenhouse[J]．TransactionsofhteChineseSocietyofAgriculturalEngineering(TransactionsofhteCSAE)，2016， 32(23)：51--57．(inChinesewithEnglishabstract、 doi：10．11975~．issn．1002—6819．2016．23．007 http：／／www．tcsae．org 定的轨道上行走，按设定的施药量进行喷雾作业，施药 0 引 言 量达到设定值就 自动停止施药，但是该施药机器人需要 设施园艺是以生产优质、高产、稳产的蔬菜、花卉、 用户频繁手动开启和关闭，操作繁琐，用户不能对同类 水果等园艺产品的一种环境可控制农业，因其具有高的 施药机器人集中管理。国外在 自动化施药领域起步较早， 产出率和资源利用率得到迅速发展 】。早在 2010年中国 技术发展成熟，但由于成本等原因在 国内温室中应用较 设施园艺面积已达世界之最，但是中国 80％以上设施园 少。国内近些年在 自动化施药方面也取得了很多成果， 艺为 日光温室及大棚2【]，温室结构简单，配套植保机械少 耿长兴等结合温室环境和黄瓜种植模式设计了移动悬挂 之又少。温室内虫害防治工作大多由人使用低端背负式 式精准对靶施药机器人9【】，但作物的拉秧等农艺要求限制 喷雾器完成。不仅浪费了农药，而且 由农药造成的二次