机械系统运动方案的计算机辅助设计.pdf

第 3 期 组 合 机 床 与 自 动 化 加 工 技 术 No. 3 2017 年 3 月 Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique Mar. 2017 文章编号：1001 -2265(2017)03 -0028 -05 D01：10.13462/j . cnki . mmtamt . 2017. 03.008 机械系统运动方案的计算机辅助设计+ 张利彬，王德伦，钱 峰 ，申会鹏 ( 大连理工大学机械工程学院数字化研究所，辽 宁 大 116024) 摘要 ：文章提出了根据型综合与尺度综合的设计结果将机构运动简图在空间展开的方法。建立机械 系统的状态变换空间，将运动方案设计转换为状态空间中的路径规划问题。将运动状态变换方程转 化为特征状态变换方程，利用构型综合的特征状态空间方法得到概念构型。将系统的运动性能分配 到每个机构，调用机构单元的尺度综合算法，得到对应机构的尺寸信息。以基本机构作为基本的绘 图单元，利用坐标变换来实现机构图元连接，并详细说明了将机构运动方案展开的具体方法。对机 构简图的生成过程开发相应的程序，并给出了具体的设计实例。 关键词 ：方案设计；机构运动简图；坐标变换;程序设计 中图分类号:TH166;TG65 文献标识码 :A Computer - aided Design for Mechanical Kinematic Scheme ZHANG Li-bin,WANG De-lun,QIAN Feng,SHEN Hui-peng ( Digital Research Institute, School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology , Dalian Lia­ oning 116024, China) Abstract ：This paper presents the method of automatically drawing the mechanism kinematic diagram based on the design results of type synthesis and dimension synthesis . By establishing the state space of mechanical system , the motion scheme design is transformed into the path planning in state space . Through converting the motion state transformation equation into the characteristic state transformation equation , use the method of characteristic state space to obtain concept configurations . Distribute the motion performance of system to each mechanism and call the dimension synthesis algorithm of mechanism unit to get main dimensions of the corresponding mechanism . Take basic mechanism as the basic drawing unit and use coordinate transforma ­ tion to realize the connection of mechanisms . The specific method of generating schematic diag