基于局部显著区域的自然场景识别_王璐.pdf

第 13卷 　第 8期 中国图象图形学报 Vol. 13, No. 8 2008年 8月 Jou rnal of Im age and Grap h ic s A ug. , 2008 基于局部显著区域的自然场景识别 王 　璐1) 陆筱霞1) 蔡自兴2) 1) (中原工学院计算机学院 , 郑州 　450007) 　2) (中南大学信息科学与工程学院智能所 , 长沙 　4 10083) 摘 　要 　场景识别是移动机器人实现拓扑导航的关键 。针对未知环境 ,提出一种基于视觉局部显著区域的自然场景 ( ) 识别方法 。首先 ,提出带反馈的显著性检测模型 FSDM 自底向上进行图像分析 ;然后 ,根据显著位置 ,基于分形实现 自动尺度选择 , 以构造合适尺寸的局部显著区域 。对场景图像中的显著区域采用梯度方向、二阶不变矩 、归一化色调 3种特征进行不变性表示 ,并根据其匹配率实现场景识别 。实验结果表明 , FSDM 具有较高的显著性检测精度 。而且 室内室外环境的多次场景识别实验也表明 ,该方法与全局外观方法相比能够更好地容忍尺度 、视角等变化引起的差 异 ,静态场景识别具有较高的准确性 。 关键词 　场景识别 　局部显著区域 　带反馈的显著性检测模型 　尺度选择 　分形维数 中图法分类号 : TP39 1. 4 1　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1006896 1 (2008) L oca l Sa lien t Reg ion s Ba sed Na tura l Scene Recogn ition 1) 1) 2) WAN G Lu , LU X iaoxia , CA I Zixing ) 1 (S chool of Comp u ter S cience, Z hongy uan Un ivers ity of Technology, Z hengzhou 450007) 2) ( Cen ter of In tellig en t Sy s tem and S of tw a re, S chool of Inf orm a tion S cience and E ng ineering, Cen tra l S ou th Un iversity, Changsha 4 10083) A b stract　Scene recogn ition is a key p rob lem in mob ile robot topo logical navigation. For unknown environm en ts, a natu ral scene recogn ition app roach based on visual local salien t region s is p re sented. F irstly, a feedback saliency detection model ( FSDM ) is p resen ted to carry ou t bottom up scene im age analysis. Then, accordi