新型自动猫道提升系统动力学分析.pdfVIP

2015钲 第 44卷 石 油 矿 场 机 械 第 5期 第 1页 0IL FIELD EQU1PMENT 2015，44(5)：卜5 O o 文 章编 号 ：100I-3482(2015)05—0001-05 新型 自动猫道提升系统动力学分析 李艳娇 ，于 萍，高建强，谭志松 (吉林大学 机械科学与工程学院，长春 130025) 摘要 ：新型 自动猫道是实施深部大陆科 学钻探工程的关键设备。提升系统是该猫道的动力装置 ，而 作用在提升系统上的牵引力是一个很重要的参数。分析 了猫道提升 系统的结构与运动特性 ，建立 了猫道机构的动力学理论模型 ，求解得到牵引力变化规律 。利用Adams软件建立猫道机构动力学 仿真模型，获得仿真曲线。理论分析与仿真分析结果基本一致，验证 了理论牵引力数值的准确性。 理论分析 可作为提升 系统各主要部件规格型号选取的依据，并为后续样机调试提供数据支撑 。 关键词 ：自动猫道 ；提升系统；动力学分析 中图分类号 ：TE923 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—3842．2O15．05．001 Dynam icAnalysisofHoistingSystem oftheNew AutomaticCatwalk LIYanjiao，YU Ping，GAoJianqiang，TAN Zhisong (CollegeofMechanicalScienceandEngineering，JilinUniversity，Changchun130025，China) Abstract：Thenew automaticcatwalkisthekeyequipmentofDeepContinentalScientificDrilling Project．Hoistingsystem isthepowerplantofcatwalk，andthetractionforceisanimportantpa— rameterwhichrolesinhoistingsystem．Thestructureandmotion characteristicsofhoisting sys— tem areanalyzed．thekinetictheorymodelofthecatwalkmechanism iSestablishedandsolvedto getthevariationoftractionforce．AdamssoftwareiSused toestablish dynamicsimulationmodel oncatwalkmechanism toobtainsimulationcurves．Theresultshowsthat：theoretica1analysisand simulationresultsarebasicallythesametoverifytheaccuracyofthevalueoftheoreticaltraction force．Thetheoreticalanalysiscan beusedastheeffectivebasisofthecomponentsselection of hoistingsystem ，andalsoprovidesdatasupportforthesubsequentprototypedebugging． Keywords：automaticcatwalk；hoistingsystem ；dynamicanalysis 随着海洋石油钻井技术的进步，促进 了钻井装 的劳动强度 ，并提高钻机的安全性能。 备技术的发展 ，自动化石油钻机是海洋石油钻井技 根据深部大陆科学钻探项 目要求以及 自动化猫 术的发展方向之一l1]。自动化猫道被广泛应用于海 道的国内外现状_l2