第六章钻机气控制系统(第二讲).ppt

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第六章钻机气控制系统(第二讲)

第六章 钻机气控制系统 执行元件的作用是将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动工作部件工作。 气动系统的执行元件主要包括:气压缸、气动马达、气动摩擦离合器等。 6.3.1 气缸 气缸是输出往复直线运动或摆动运动的执行元件。它是钻机气控系统中使用较多的执行元件之一。 气缸的分类: 按作用方式分为:单作用式和双作用式; 按结构形式分为:活塞式、柱塞式、叶片式、膜片式; 按功能分为:普通气缸和特殊气缸(如冲击式、回转式以及气—液阻尼式等)。 1.单作用式气缸 单作用式气缸:仅在气缸的一端有压缩空气进入,并推动活塞或柱塞运动,而活塞或柱塞的返回则需要借助其它外力(如弹簧力、重力等)才能完成。 常用气缸的特点 普通气缸 常用气缸的特点 冲击气缸的工作原理与功能:包含头腔,尾腔和储能腔三个工作腔,具有一个带喷嘴和排气小孔的中盖 工作原理(工作过程) 功能及应用 常用气缸的特点 缓冲气缸:当气缸的活塞运动速度较高时(一般为1m/s 左右),在行程的末端将会猛烈撞击气缸的前、后端盖,容易引起气缸的振动和损坏。在行程末端装上缓冲装置,可减轻或消除端部撞击 常用气缸的特点 气——液阻尼缸:由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源,利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制,使活塞获得稳定的运动,并可调节活塞的运动速度 常用气缸的特点 摆动气缸:输出为转矩,可以实现有限角度的往复摆动运动 单作用式气缸一般用于短行程或对活塞杆推力、运动速度要求不高的场合。 2.薄膜式气缸 薄膜式气缸:利用压缩空气使膜片变形来推动活塞杆做直线运动的气缸。 薄膜式气缸由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等组成。 膜片形状有盘形膜片和平膜片两种。 膜片材料有:夹织物橡胶、钢片和磷青铜片。常用的为夹织物橡胶,金属膜片只用于行程较小的膜片式气缸。 3.回转式气缸 回转式气缸由导气头体、缸体、活塞、活塞杆等组成。 回转式气缸的缸体连同缸盖及导气芯可被携带回转;活塞和活塞杆只能作往复直线运动;导气头体外接管路,固定不动。 三位气缸又称做“三位继动器”、“三位气动作筒”。用于操作有三个工作位置的机构。例如用于绞车换档装置,由于活塞杆有左、中、右三个位置,所以可获得绞车I、Ⅱ档和空档。三位气缸的结构如下图所示。 6.3.2 气动马达 气动马达:是输出旋转运动机械能的执行元件。 气动马达的种类: 按工作原理可分为:容积式和涡轮式,常用的是容积式。 按结构可分为:齿轮式、叶片式、螺杆式和膜片式。 6.3.3 气动摩擦离合器 气动摩擦离合器:挂合时用于传递转矩,摘开时可使主动件与被动件分离,动力被切断。 图6-2所示,为普通型气胎离合器。采用气动摩擦离合器,可使工作机启动平稳,换挡方便,并有过载保护作用。 气动摩擦离合器,俗称气离合器。它具有以下特点: ①传动柔和,具有弹性、抗冲击、吸收振动; ②操作省力、方便、迅速、易于实现远距离集中控制; ③结构简单、寿命长; ④反应快; ⑤能准确地控制所传递的扭矩; ⑥能补偿安装误差。 1.通风型气胎离合器 通风型气胎离合器是在普通气胎离合器的基础上发展起来的。其特点是:隔热和通风散热性能好,气胎本身在工作时不承受扭矩;挂合平稳、摘开迅速、摩擦片厚、寿命长;易损件少,更换易损件方便;经济性好。 图6-4所示,为通风型气胎离合器结构示意图。通风型气胎离合器在结构上的主要特点是,增加了一套散热传能装置。散热传能装置主要由扇形体、承扭杆、板簧和挡板等零件组成。 通风型气胎离合器的气胎外表面与钢圈相接触。摩擦片用铆钉或平头螺栓固定在扇形体的内侧,扇形体中部有导向槽,槽中装有承扭杆和以一定予压力压在承扭杆上的板簧,承扭杆中部为长方形,两端为圆柱体。它的两端伸出扇形体,并插进与钢圈相连的挡板上的相应孔中。 图6-4所示,为通风型气胎离合器结构示意图。 接合时,压缩空气进入气胎,气胎沿径向向内膨胀,推动扇形体沿着导向槽相对于固定在挡板上的承扭杆向轴心移动,使摩擦片逐渐抱紧摩擦轮,实现挂合。同时板簧也受到压缩。 由于扇形体和气胎之间无连接,故摩擦轮与摩擦片工作表面产生的转矩,不经过气胎,而是经过扇形体、承扭杆、挡板、钢圈等零件来传递的。 此外,扇形体将发热的摩擦片与气胎隔开,且扇形体内部做成了蜂窝状结构,即在通风孔中铸有许多小散热片。在挡板上内圈相应位置上亦开有通风孔槽,使工作过程中产生的热量能尽快散发到周围的空气中而不影响气胎。 气胎的作用只是产生径向推力和正压力,不受扭、不受热。解决了气胎易烧坏,易老化的难题而大大提高了气胎的寿命。 摘开离合器时,除气胎本身的弹性恢复原状外,还有板簧的

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