杠杆式力标准机自动控制系统研制.pdfVIP

测量与设备 杠杆式力标准机自动控制系统研制 1 2 1 3 骆 昕 王 蒙 全 锐 陈 辉 (1． 北京市计量检测科学研究院，北京 100029;2． 北京工业大学，北京 100022; 3． 长春市朗科仪器设备有限公司，长春 130012) 摘 要 介绍了一种基于可编程控制器(PＬC)的杠杆式力标准机自动控制系统，分析了杠杆式力标准机的机 械结构和工作原理，并阐述了本控制系统的硬件结构以及控制软件设计。 改造后的自动控制系统使原有杠杆式力 标准机恢复正常运行，并且提高了整机控制以及检测水平。 关键词 杠杆式力标准机；自动控制；PＬC；可编程控制器 doi:10．3969/ j．issn．1000－0771．2016．10．12 使杠杆保持水平，确保施加在被捡测力仪上的力值 0 引言 准确。 杠杆式力标准机是广泛应用于计量部门力学 检测的标准计量设备，主要用于标准测力仪、工作 测力仪以及负荷传感器等计量器具的量值传递。 国内的杠杆式力标准机控制系统采用继电器以及 机械控触点，近些年由于设备都超过了服役年限， 大多数电器元件老化严重，出现了不同程度的故 障，导致力标准机无法正常工作。 随着科学技术的发展，可编程控制器(以下简 称PＬC)广泛应用于工业控制装置中。 本文在此提 出一种基于PＬC 的杠杆式力标准机的自动控制系 统的设计方案。 依据此方案改造了一台60kN杠杆 式力标准机，目前此设备已投入正常工作。 1 杠杆式力标准机机械结构和工作原理 该力标准机基于杠杆放大原理，利用放大率为 图1 机械结构示意图 10 ：1的杠杆，将左侧砝码产生的力放大后，加载到 2 控制系统方案设计 右侧的主机部分，如图1所示。 砝码通过电机带动 丝杠控制砝码托盘上下移动，托盘向下移动时，砝 为了保证杠杆式力标准机运行的可靠性，本控 码被逐级挂到连杆上，砝码间距相等，两级砝码间 制系统的控制器采用PＬC，通过ＨMI人机交互界面 通过活动螺栓相连。 只要控制托盘的移动距离，就 控制系统动作，控制系统总体结构如图2 所示。 数 可以控制砝码的加载数量，从而决定加载载荷的大 据采集部分包括平衡位移检测传感器、砝码位移检 小。 砝码分大砝码和小砝码两部分，小砝码每块可 测传感器以及锁紧状态检测传感器，直接与核心控 以在右侧产生 1kN 的力，共5 块，大砝码每块可以 制器件PＬC相连，PＬC通过继电器输出控制电机动 在右侧产生5kN 的力，共 11块。 右侧的主机部分 作，行程限制开关直接作用于电机，确保控制系统 不使用反向器时可以产生拉向的力，使用反向器可 安全运行。 人机交互界面与PＬC通过串口通信，操 以产生压向的力。 主机带动下横梁上下移动可以 作人员通过人机交互界面控制和监视系统运行。 计量技术2016．No 10 · ４1 · 万方数据 测量与设备 人机交互界面采用触摸方式操控，可以实现对被测 动作，因此在砝码托盘和主机部分运行的极限位置 计量器具施加 1~60kN 力值，步进 1kN/ 5kN 的力 安装了限位开关。 限位开关串联在电机继电器的 值，确保进程、回程均可平稳加、卸载。 控制回路中，机械部分到达极限位置时将直接切断