电院科技创新3报告.PDFVIP

2008 年6 月13 日 [ 电院科技创新3 报告 ] 上海交通大学 上海交通大学 电子信息与电气工程学院 电子信息与电气工程学院 科技创新 【3】报告 科技创新 【3】报告 M24 组 M24 组 计算机控制小车走迷宫 计算机控制小车走迷宫 上海交通大学 | 电子信息与电气工程学院 1 2008 年6 月13 日 [ 电院科技创新3 报告 ] 小组说明 小组说明 计算机控制小车走迷宫M24 组共有四名成员，均是上海交通大学电子信息有电 气工程学院06 级学生。 成员介绍 成员介绍 组长 吴宇晨 电院F0603033 班学生。主要负责统筹规划、小车识别、迷宫算法、小车控制。 组员 朱琪 电院F0603033 班学生。主要负责小车控制，硬件调试、焊接。 楚小雨 电院F0603032 班学生.主要负责小车通讯，与其他组的协调工作、小车装饰。 张鹏飞 电院F0603033 班学生.主要负责小车控制，算法思想，后勤工作。 上海交通大学 | 电子信息与电气工程学院 2 2008 年6 月13 日 [ 电院科技创新3 报告 ] M24 小组全家福 左起：朱琪、张鹏飞、吴宇晨、楚小雨 上海交通大学 | 电子信息与电气工程学院 3 2008 年6 月13 日 [ 电院科技创新3 报告 ] 项目目标 项目目标 由计算机发出指令控制小车从迷宫入口处开始运行，自动行驶至出口处。 过程 由摄像头（USB 接口）实时捕捉迷宫内小车的位置情况，通过USB 线缆 传送至电脑里编写的上位机软件，软件通过图像识别找出当前小车的位置 信息及迷宫的信息，经过计算，作出控制决策，生成控制信号，并经通讯 模块发送至小车。 玩具小车上的控制电路对控制信号作出相应反应，驱动电机。 上海交通大学 | 电子信息与电气工程学院 4 2008 年6 月13 日 [ 电院科技创新3 报告 ] 材料 1. 89S52 单片机控制的小车 2. RS232 无线模块收发模块 3. USB 转RS232 串口线 4. 计算机 5. 摄像头 完成情况 完成情况 小车方面本小组主要完成了，小车电机驱动的运动控制，与计算的串口有线通 讯，与计算机的无线通信，无线通信的编码设计以及最终的对小车的无线控制。 通向方面本组主要完成了迷宫路径与墙壁的识别，迷宫较短路径的寻找，动态 小车的识别与跟