第三章 液压马达与液压缸.pptVIP

* 活塞杆直径 d 1）按λv 确定 2）按工作压力确定 ※按国标圆整为标准尺寸。 WUST * 时，为薄壁筒（无缝钢管） 式中：py — 实验压力 缸筒壁厚δ n — 安全系数 n = 5 pn — 缸的额定压力 [σ]— 许用应力，σb— 抗拉强度 液压缸的校核 1.缸筒壁厚的验算（通常对中低压系统，无须进行缸筒校核） WUST * 注意：圆整为标准壁厚 1）铸造：满足最小尺寸 2）无缝钢管：查手册 (无缝钢管外径不需加工） 时，为厚壁筒（铸造） 缸筒外径： WUST * 单叶片摆动缸 WUST * 双叶片摆动缸 WUST * 液压泵和液压马达都是能量转换装置，前者把机械能转变为液压能，而后者则把液压能转变为机械能。从结构上看，二者基本相同，但从原理上讲，二者是可逆的。 对马达来说，最重要的结构参数都是排量。 液压缸是一种直线运动的执行元件，在液压系统中应用最多。 液压缸的分活塞式、柱塞式及其它组合液压缸。其中前两种应用最广。 差动连接的液压缸是获得快速运动的常用方法。 本章小结 WUST * WUST * WUST * 两腔进油,差动联接 差动联接 q 当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。 q WUST * WUST * 三种缸的速度比较 WUST * 柱塞式液压缸 当活塞式液压缸行程较长时，加工难度大,使得制造成本增加。 某些场合所用的液压缸并不要求双向控制,柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。 WUST * 柱塞式液压缸 如图所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。 WUST * 柱塞缸的结构 WUST * 双柱塞缸的工作原理 WUST * 缸体 伸缩式液压缸 伸出 缩回 套筒活塞 活塞 伸缩式单作用缸 WUST * 单作用伸缩缸 WUST * 双作用伸缩缸 WUST * 伸缩缸 WUST * 齿条活塞缸 齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。 齿条活塞液压缸的结构图 1 —紧固螺帽；2 —调节螺钉；3 —端盖；4 —垫圈；5 — O形密封圈； 6 —挡圈；7 —缸套；8 — 齿条活塞；9 —齿轮；l0 —传动轴；11 —缸体；12 —螺钉 q ω WUST * WUST * WUST * 增压缸 WUST * 增速缸 WUST * 液压缸的结构 单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴 WUST * 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗造度在0.1?m~0.4?m。 端盖 装在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，同样承受很大的液压力，因此，端盖及其连接件都应有足够的强度。 导向套 对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向。 缸筒，端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考液压设计手冊。 缸体组件 WUST * 缸筒与端盖的连接 WUST * 活塞组件 活塞组件由活塞、密封件、活塞杆和连接件等组成。 活塞与活塞杆的连接形式 如图所示，活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接和半环连接形式，除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。 ? 1一活塞杆；2一活塞；3一密封圈； 4一弹簧圈；5一螺母 1一卡键；2一套环；3一弹簧卡圈 WUST * WUST * 缓冲装置 为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲措施，对液压缸运动速度进行控制。 当液压缸带动质量较大的部件作快速往复运动时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和噪声。这种机械冲击不仅引起液压缸的有关部分的损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。 WUST * 缓冲装置 液压缸缓冲装置 WUST * WUST * WUST * 排气装置