吉林大学《理论力学》05旋轮线.pptVIP

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2017-06-12 发布于浙江
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吉林大学《理论力学》05旋轮线.ppt

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* 第五章点的旋轮线运动考查一个滚动的车轮，依次研究其轮缘上M点的运动轨迹，速度，加速度。先推导M点的轨迹方程：取坐标如图。设初始时刻，M 点与O点重合，A点与 AO点重合，轮心速度为常数UO 。在任意时刻t，因纯滚动， M点的坐标为：这是旋轮线--- 摆线---的参数方程,以代入,称为M点的运动方程. M点的速度附： UO=ωR， ---轮的角速度 VX VY M点的速度 =MC×轮的角速度 V 垂直于MC，指向（或背向）轮的最高点E！