平成 17 年度 修士学位論文 - 高知工科大学.PDFVIP

平成 17 年度 修士学位論文 低侵襲手術用マイクロ電気メスの研究 Study on Micro-coagulator for Minimally invasive surgery 高知工科大学大学院 工学研究科 基盤工学専攻 知能機械システムコース 知能精密機構研究室 1075079 山本 明 (Yamamoto Akira) 指導教員 河田 耕一教授 －目次－ 第 1 章 緒論 1.1緒言4 1.2本研究に関する技術の現状4 1.2.1低侵襲手術器具4 1.2.2電気メス6 1.2.3微細放電加工機9 1.3本研究の目的と位置付け13 1.3.1平板状電極を用いたマイクロ電気メスの試作と評価13 1.3.2刃状電極を用いたマイクロ電気メスの試作と評価13 1.3.3平坦電極と刃状電極を用いたマイクロ電気メスの試作と評価13 1.3.4円筒形状工具電極による刃先の製作14 1.4結言14 第 2章 平板状電極を用いたマイクロ電気メスの製作と評価 2.1緒言15 2.2マイクロ電気メスの試作15 2.2.1バイポーラ型マイクロ電気メス15 2.2.2メス先電極の加工16 2.3実験装置17 2.4実験方法18 2.5実験結果20 2.5.1各入力での温度と時間の関係20 2.5.2各入力での切除，凝固結果26 2.5.3各入力での切除，凝固実験後のマイクロ電気メス先端の状態30 2.5.4各対象物に対する出力と最高温度の関係35 2.6 考察35 2.7結言36 第 3 章 刃状電極を用いたマイクロ電気メスの製作と評価 3.1緒言37 3.2刃状メス先電極の作製37 3.3放電加工機による実験37 3.4移動ステージによる実験39 3.5放電加工機による実験の結果40 3.5.1各入力と各送り速度での温度と時間の関係40 3.5.2各入力と各速度での切除，凝固結果41 3.6移動ステージによる実験の結果42 3.6.1各入力と各送り速度での温度と時間の関係42 3.6.2各入力と各送り速度での切除，凝固結果44 3.7考察44 3.8結言45 第 4 章 平板状電極と刃状電極を用いたマイクロ電気メスの製作と評価 4.1緒言46 4.2メス先電極の作製46 4.3切除，凝固実験47 4.4実験結果47 2 4.4.1各入力と各送り速度での温度と時間の関係47 4.4.2各入力と各送り速度での切除，凝固結果52 4.5考察56 4.6結言56 第 5 章 円錐形状工具電極による刃先の製作 5.1緒言57 5.2刃先の加工57 5.2.1円錐電極の成形57 5.2.2溝加工58 5.2.3溝加工による刃先の SEM 写真59 5.2.4前工程で粗加工した溝加工63 5.3刃先の断面形状と刃先角の測定66 5.3.1測定方法66 5.3.2測定結果66 5.4考察70 5.5結言70 第 6 章 結論71 参照文献74 本研究に関わる講演74 謝辞75 参考資料76 3 第 1 章 緒論 1.1緒言 マイクロマシンテクノロジー，超微細放電加工技術は今後必要不可欠な技術として注目されてい る．超精密な機構を持った様々なデバイスが作製可能になることにより，医療，情報通信機器，計 測，自動車，メンテナンス，環境など多種多様な分野において需要がある所似である． マイクロマ シンテクノロジー、超微細精密技術は今後必要不可欠な技術として注目されている．超精密な機 構・機能を持ったデバイスを作成することが可能になることにより、情報・通信関係、自動車関係、