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高职《平面四杆机构急回特性》教法浅析 　　摘要： 急回特性是平面四杆机构的基本性质之一。对急回特性的分析是高职《机械基础》教学中的一个重点和难点，如何将四杆机构动态过程中发生的急回现象在授课中清楚、形象地展现出来，让学生易于接受、听懂、学会，不仅需要从教学环节上精心设计，还需利用现代化教学手段等多方面着手，才能达到良好的教学效果。 　　Abstract： Quick-return characteristic is one of the basic characteristics of parallel four-bar mechanism. Analyzing quick-return characteristic is a difficult and important point in the teaching of the course of Mechanical Basis. To clearly and vividly display quick-return phenomenon in the four-bar mechanism dynamic course, and let students accept, understand and grasp it, we not only have to meticulously design teaching procedures, but also make use of modern teaching means. We can achieve a better teaching effect. 　　关键词： 急回特性；最大摆角ψ；极位夹角q 　　Key words： quick-return characteristic；max. swing angle (ψ)；extreme positions angle (q) 　　中图分类号：G71文献标识码：A文章编号：1006-4311（2010）34-0215-01 　　 　　1什么是平面四杆机构的急回特性 　　以曲柄摇杆机构为例（图1），从机构的运动过程可以看出，CD为往复运动构件，并存在两个速度为零的极限位置。摇杆CD的两个极限位置间的夹角ψ即为摇杆的最大摆角；当曲柄AB等速回转一周，摇杆CD往复摆动两次（一个运动循环）。在教学过程中，可通过多媒体动画让学生观察摇杆CD左右摆动的情况。在观察前提出问题：摇杆CD左右摆动的平均角速度相等吗？从直观的动画中，学生很快就能给出回答：摇杆CD左右摆动的平均角速度不相等。 　　由此给出：在实际应用中，往复运动构件在一个运动循环中往复摆动两次，其中一个行程为工作行程，另一个行程为空回行程，这种空回行程大于工作行程的平均速度的运动特性称为急回特性。 　　曲柄在摇杆处于两极位时的对应位置所夹的锐角称为极位夹角，用θ表示。 　　2急回特性是如何产生的 　　仍以曲柄摇杆机构分析： 　　设曲柄是等速转动。当主动曲柄顺时针从AB1转到AB2，转过角度?渍1=180°+θ，摇杆从C1D转到C2D，时间为t1，C点的平均速度为v1；曲柄继续顺时针从AB2转到AB1，转过角度=180－θ，摇杆从C2D回到C1D，时间为t2，C点的平均速度为v2。 　　由于曲柄是等速转动，其转过的角度与时间成正比，因?渍1?渍2，故t1t2，由于摇杆往返的弧长相同，而时间不同，t1t2，所以v2v1。 　　急回特性通常用行程速度变化系数K来表示，即： 　　K==== 　　θ=180° 　　这说明机构的急回程度取决于极位夹角的大小，只要θ不等于零，即 K1，则机构就具有急回特性；θ越大，K值越大，机构的急回作用就越显著。 　　3急回特性存在的条件是什么 　　虽然以曲柄摇杆机构为例说明了急回特性的存在，但急回特性并不只存在于曲柄摇杆机构。平面四杆机构有无急回特性，一方面取决于机构是否存在正、反行程的极限位置，即有正、反行程的平面四杆机构是存在急回特性的条件之一；另一方面则取决于极位夹角θ，只有θ≠0，机构才具有急回特性。 　　对于其他平面四杆机构，如图2，所示的对心曲柄滑块机构，因极位夹角因θ=0°，则K=1，所以无急回特性；如图3，为偏置曲柄滑块机构，因极位夹角因θ≠0°，则K1，所以有急回特性；如图4，摆动导杆机构，其极位夹角θ恒等于导杆摆角Ψ，所以该机构的急回特性更好。 　　4如何利用急回特性 　　四杆机构的急回特性可以节省非工作循环时间，提高生产效率。如牛头刨床中退刀速度明显高于工作速度，就是利用了摆动导杆机构的急回特性。 　　参考文献： 　　[1]曾宗福.机械基础.北京：化学工业出版社，2002.12. 　　[2]胡如夫.汽车机械基础.杭州：浙江大学