基于双目视觉系统的运动目标跟踪算法研究_宋伟.pdfVIP

第37 卷 第6 期 北　京　交　通　大　学　学　报 Vol.37 No.6 2013 年12 月 　　　　　　JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY 　　　　　　　 Dec.2013 文章编号:1673-0291(2013)06-0013-05 基于双目视觉系统的运动目标跟踪算法研究 1, 2 3 3 宋　伟 ,纳鹏宇,刘宁宁 (1.中央 族大学 信息工程学院, 北京 100081; 2.清华大学 信息技术研究院, 北京 100084;3.北京交通大学 电子信息工程学院, 北京 100044) 摘　要:双目视觉系统能有效获取运动目标的三维信息, 实现对运动目标的准确实时定位追踪,一 直以来,都是学术界和工业界长期关注的焦点.本文对双目视觉系统组成部分的相关研究进展进行 了系统分析,论述了现有的相关算法和基本机制.同时,结合当前稀疏表示的快速发展, 阐述了稀疏 表示在运动目标跟踪方面发展的可能性,对该领域有待进一步的研究方向和可能的解决方案给出 一些建议. 关键词:双目视觉;目标跟踪;稀疏表示 中图分类号:TP391.41　　　文献标志码:A Research on moving object tracking algorithms based on binocular vision system 1, 2 3 3 SON G Wei , NA Pengy u , L I U N ingning (1.School of Information Engineering, Minz University of China, Beijing 100081, China; 2.Research Instit tes of Information, Tsingh a University, Beijing 100084, China; 3.School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China) Abstract:Binoc lar vision system, w hich can effectively obtain 3D information of moving targets and can track the moving target acc rately and in real-time, are the foc s of academia and ind stry in the long-term.In this paper, the component of binoc lar vision system is analyzed in detail, the state of the art of the existing algorithms and the basic mechanism are disc ssed.At the same time, combined w ith the c rrent rapid development of sparse representation, this paper expo nds the possible sage of the sparse representation in the moving target tracking algorithm.At last, the research tendencies and the potential s