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小型棒材连轧飞剪的自动化控制 刘 岩 (通化钢铁股份有限公司小型连轧厂，通化134003) 摘要介绍了在连轧系统中飞剪的自动化控制功能厦原理。 前言 通钢小型棒材连轧生产线共有17架轧机和3台飞剪，三台飞剪分别位于7架、11架、17架之后。根据 剪切尺寸要求，1#飞剪采用曲柄式，2#飞剪为回旋式，3#飞剪剪切规格在030及以下为回旋式，中30以上 为曲柄式。1#、2#飞剪用于棒材的切头、切尾及碎断功能；3#飞剪作为倍尺剪。飞剪的自动化控制主要包 括飞剪的剪切控制，轧件线速度的跟踪控制，飞剪的启动控制，停位控制，零位补偿控制及碎断控制。轧线三 台飞剪的控制系统相对独立，但控制原理基本相同。 飞剪的自动化控制系统概述 程，它与基础自动化PLC之间通过Ether网进行通讯，通讯的主要数据是飞剪前一机架的速度。飞剪的传 动系统也是由西门子公司的6RA70直流传动装置来驱动直流电机，通过减速机带动剪刃完成剪切。为了保 证剪切力矩，1#飞剪采用两台直流电机进行拖动。3#飞剪的传动系统是由西门子公司的6RA24直流传 加以简单的阐述。 1．1飞剪启动控制 在轧制之前，由工程师站人员通过画面设定，将飞剪的切头与切尾尺寸下传给PLC。当剪前热检HMD 检测到钢头或钢尾信号时，将该检测信号送到控制剪子的PLC，剪子PLC再根据基础PLC传过柬的轧件的 线速度，剪子上次剪切的停位误差，及设定的切头、切尾长度尺寸，计算出飞剪启动延时时间。延时时间一 到，立即发出飞剪的启动指令，完成飞剪的剪切功能。对于剪子的碎断功能是采用手动启动控制，由操作台 根据事故需要进行手动碎断。剪子的碎断功能优先于切头、切尾的功能。 1．2飞剪的速度控制 飞剪传动控制系统的转速必须跟踪轧件的线速度，以保证剪切时依一定超前系数高于轧件速度进行剪 切，切尾时依～定滞后系数低于轧件速度而进行剪切。飞剪剪切速度数据是根据剪前机架线速度、前滑量等 因索计算出来的。对于碎断功能的速度控制区别于切头切尾的速度，是以该规格坊头的速度乘以一个系数 而进行剪切。飞剪的速度过程包括匀加速阶段、匀速阶段、减速阶段，正向爬行速度阶段，如果达到零位且超 过没定的角度则要进行反向爬行，最后将剪刃准确停在零位置。 1．3飞剪零位补偿控制 在一个剪切过程结束后，必须要使飞剪准确停在零位置，才可能为下一次剪切做好准备。飞剪的零位检 测是通过接近开关来标定的。但实际往往停位距原始零位点有一定误差，必须对误差进行补偿，才能保证在 规定的距离内使剪子的速度加速到设定的剪切速度，达到剪切力矩的需求。为此使用测位码盘进行剪刃位 置检测。该码蕊采用90。的两相正交脉冲，每旋转一周，码盘计数为0—4800，对应剪刃角度0。一360。，这样 ——760— 通过码盘计数脉冲，就可以计算出剪子距零位的角度，通过此值及零点与剪切点之间的角度，即可算出飞剪 的初始角度。由于该码盘可以达到很高的精度，并能有效的抑制震动产生的计数误差，所以在下一次剪切 时．可以对上一次剪刃停位误差进行准确的补偿。 2飞剪的控制原理 2．1飞剪基本控制原理分析 当飞剪静止时，飞剪停在零位S0，当轧件头部刚刚接触热检HMD时，HMD会发出一个上升脉冲，发送 给PLC，运行PLC内部的程序，经过一段延时，启动飞剪，飞剪以恒加速 度运行到设定值Sa位置，再匀速运行到剪切位Sb直至刹车点sc。当由 位置码盘检测到角度大于(360’一a)+B时，给出正向爬定速度。当运行 到7角度时，认为剪子已到零位，此时给剪子零速。但由于惯性，可能使 剪子不能立即停止运行，可能冲到sg位置，这时要给出反向爬行速度，当 角度小于e时给出零速，至零位So，等待下一次剪切命令。切尾与切头的 命令基本相同。因此，飞剪从启动开始到剪切动作完成，可以分为两个阶 段，即匀加速过程和匀速过程。 如何能做到以准确的速度剪切轧件，即能保证切头、切尾的长度满足 k—It飞·一《 要求，又能保证剪切的质量，最核心的问题就是剪子的延时计算。 图1剪子控制基本原理图 2．2飞剪剪切延时公式推导 设：1、飞剪启动副剪切点的运行时问为t，行程为s 2、匀加速运行时间为tl，行程为5|，线加速度为n 3、匀速段运行时间为t2，行程为52 4、飞剪匀速时剪