高等数学（第三版）（曾文斗）6.1向量与空间直角坐标系.docVIP

6.1向量与空间直角坐标系 教学目标： （1）熟悉空间直角坐标系及其相关概念； （2）掌握空间两点间的距离公式； （3）了解空间向量及其相关的概念，了解空间向量坐标表示； （4）掌握零向量、单位向量的概念，掌握基本单位向量； （5）会求非零向量的方向角与方向余弦； 教学重点： （1）空间直角坐标系及其相关概念； （2）空间两点间的距离公式。 （3）空间向量及其相关的概念，空间向量坐标表示。 教学难点： （1）空间任意位置点的坐标的特征。 （2）非零向量的方向角与方向余弦的理解。 授课时数： 2课时 教学过程 过程 备注 引言 介绍本章学习的主要内容。 教师讲授 2′ 案例 建筑中的点、线、面及其关系 学 生回 答相 结合 3′ 知识 设为空间的任意一点，以点为原点，做相互垂直的三条数轴轴、轴、轴，且它们的正方向构成右手系（图5—3），这样的坐标系称为空间直角坐标系．轴、轴、轴分别称为横轴、纵轴、竖轴．每两条坐标轴所决定的平面叫做坐标面，分别称为面、坐标和面． 三个坐标平面将空间分为八个卦限（如图6—2所示）． 图6－－分别作面、面、面的垂线，垂足分别为、、，则称点、、分别为点在面、面、面上的投影． 由、、这三条两两垂直的直线，形成的三个两两垂直的平面分别与轴、轴、轴交于、、三点，称、、三点分别为点在、、坐标轴上的投影． 若在轴上的坐标为，在轴上的坐标为，在轴上的坐标为，则点与有序数组建立了一一对应关系，称有序数组为点的坐标．、、分别称为点的横坐标、纵坐标、竖坐标． 下面讨论空间任意位置点的坐标的特征． 设点为空间任意一点，则 （1）当点M为x、y、z坐标轴上的点时，其坐标分别为 ，，； （2）当点M为坐标原点时，其坐标为； （3）当点M为坐标平面、、上的点的时，其坐标分别为 ，，； （4）当点M为八个卦限内点的时，其坐标的符号特征如表6—1所示： 表6—1 卦限内的点 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ 同样地，在空间直角坐标系中，点、间的距离为 （6.1） 设点线段的中点，则 ，，． （6.2） 动画 演示 图6-1， 教师 讲授 结合 图形 讲解 启发 学生 完成 教师 讲授 30′ 知识巩固 例说明下列各点在空间坐标系里的位置 ；；；；． 由空间直角坐标系点的坐标特点得：点在轴的负半轴上；点在坐标面上；点在轴正半轴上；点在第卦限；点在第卦限． 例，求点关于三个坐标轴的对称点、关于三个坐标平面的对称点及关于原点的对称点． 解 关于轴的对称点为；关于轴的对称点为；关于轴的对称点为； 关于坐标平面的对称点为；关于坐标平面的对称点为；关于坐标平面的对称点为；关于原点的对称点为． 例已知各顶点的坐标为：、、，求三条边的长度边上的中线长． 由两点间的距离公式得三边的长分别为 ；；． 边上的中点为，所以边上的中线长为 ．a）．有向线段的长度叫做向量的模，记作（或|a|），有向线段的方向表示向量的方向. 模等于的向量称为单位向量. 模等于零的向量称为零向量． 如果一组向量用同一起点的有向线段表示后，这些有向线段在同一条直线上，那么称这组向量共线；否则称不共线． 如果一组向量用同一起点的有向线段表示后，这些有向线段在同一个平面内上，那么称这组向量共面；否则称不共面． 在空间直角坐标系中，设x轴的单位向量为i,y轴的单位向量为j，z轴的单位向量为k，点对应向量（如图6－沿x轴、y轴、z轴方向的分向量.并把并把有序实数对叫做向量的坐标，记作=． 图6-4 在空间中，起点为点，终点为的向量的坐标为 （6.1） 因为，知 （6.2） 在空间任取一点，做有向线段，，则向量与向量正方向所夹最小正角，称为两向量与的夹角，记作（与的夹角的范围是． 分别用、、表示非零向量与轴、轴、轴之间的夹角（如图6-6所示），设显然有，，， . 图6-6 非零向量与轴、轴、轴之间的夹角、、称为非零向量的三个方向角； 、、称为非零向量的三个方向余弦。 设，则其坐标表达式分别为 ;; . 显然 . (6.3) 教师讲授 25′ 知识巩固 例4 如图5—12所示，已知点，沿方向的作用力的大小为．求力在、、轴上的分力． 解 设力与、、轴正方向的夹角分别为、、，由题意得 ， 则， ， ， ， 所以 ， ， ． 因此，力在、、轴上的投影分别为 在教 师引 领下 共同 完成 13′ 练习.1.1 已知点，求 （1）到原点的距离；