高等数学（第三版）（曾文斗）6.2向量的运算.docVIP

5.2.1向量的线性运算 教学目标： （1）掌握用坐标表示进行向量的线性运算； （2）理解向量的数量积与向量积的概念，并会进行运算； （3）会求两个向量夹角，会判断两个向量是否垂直或平行。 教学重点： （1）向量的线性运算； （2）两向量共线的条件; （3）向量的数量积与向量积的概念及其运算； （4）两个向量夹角，两个向量垂直或平行的条件。 教学难点： 数乘向量的概念、向量的运算律的理解。向量积概念的理解。 授课时数： 3课时. 教学过程 过程 备注 1. 线性运算 知识1.1．向量的加法 （1）平行四边形法则见图； 2）三角形法则见图； 1.2．向量的减法 三角形法则 （见图6-2-3）或 （见图6-2-4）． 1. 3．数乘向量 实数与向量的乘积仍是一个向量，记作，它的模是，则 （1）时，与方向一致，且；2）时，与方向相反， 且；3）时， ，且． 由此不难得到以下结论： 向量与非零向量共线 存在唯一实数，使． 1. 4．运算律 （1）交换律 2）结合律 ； （3）分配律 ， ． 1.5. 用坐标表示的向量的线性运算 设向量，，则 （1）． （6.2.2） 6.共线向量 设向量，，则由 ，可得 ． （6.2.3） 教师 讲授 20′ 巩固 例1 设向量，，求，． 解 ； ． 例2 已知向量，，且，求、的值． 解 依题意有 . 解得 ，． 在教 师引 领下 完成 10′ 练习，，求，,． 学生 课上 完成 5′ 2．、为两个空间向量，它们的模与夹角的余弦之积称为向量与的数量积（或点积、内积），记作． 即 ． （6.2.4） 对于空间向量，下面几个重要结论同样成立： （1）；2）；3）（、为非零向量）． 空间向量的数量积满足以下运算律： （1）； （2）； （3）． 设有两个向量与，则 . （） 并有以下重要结论： （1）； （） （2）； （） （3）． （），，求（1）；（2）（）（1）； （2）（），，， 求． 解 ， 而 ，，. 所以 ． 在教 师引 领下 共同 完成 20′ 练习，，，求 （1）与的数量积；（2）与的夹角． 2、计算以下各组向量的数量积： （1）与； （2）与． 学生 课上 完成 25′ 3．、为两个向量，若向量满足 （1）（）、所决定的平面，它的正方向符合右手法则（图6-2-5）． 则向量称为向量与向量积（或叉积、外积），记作，即． 图6-2-5 向量积的模，在几何上表示以、为邻边的平行四边形的面积（如图6-2-6所示），即 由定义可以得到： ． （6.2.9） 向量积满足下列运算律： （）（无交换律）； （）； （）． 设与，则 由于 ，，，，， ，， 因此 . 为了帮助记忆，利用二阶行列式，即上式可写成 . （6.2.10） 即 （6.2.11） 教师 讲授 25′ 巩固 例5 已知，，求． 解 ． 例6 求以，，为顶点的的面积． 解 由向量的向量积的几何意义知， ， 而 ， 所以 ． 在教 师引 领下 共同 完成 15′ 练习，，，求 （1）与的向量积；（2）的面积． 2、计算以下各组向量的向量积： （1）与； （2）与 学生 课上 完成 10′ 小结 向量的线性运算，两向量共线的条件。 向量的数量积与向量积的概念及其运算，两个向量夹角，两个向量垂直或平行的条件。 作业 完成习题6.2 图6-2-2 图 6-2-1 图 6-2-3 图 6-2-4 图 6-2-6