高等数学（第三版）（曾文斗）5.pptVIP

*二、二阶常系数非齐次线性微分方程 谢 谢 2.一阶非齐次线性微分方程 对于一阶非齐次线性微分方程，可利用”常数变易法”求解。设方程（5-2）的通解是 则 将 带入方程（5-2）并整理，得 则 可以看出， 由两项组成：第一项是对应齐次方程（5-3）的 通解，第二项是（5-5）中令C=0得到的，它是非齐次线性方程的 特解. 则其通解为 解：方程整理得 则通解为 所以，特解为 5.3 可降阶的高阶微分方程 解： 方程两边积分一次，得 方程两边再积分一次，得 方程两边再积分一次，得 方程 两边积分一次，得 方程两边再积分一次，得 解：令 ，则 ，代入原方程整理得 其通解为 两边积分，得原方程的通解为 解：令 ，则 ，代入原方程整理得 变换后，得 两边积分，得 两边积分，得原方程的通解为 三、 型 这时方程的右边不显含自变量 ，令 ，即把 看作 通过变量 的 的函数，这时 代入原方程，得 这时关于 的一阶方程求出通解 代回 ，得 通过分离变量，求出通解 代入原方程得 当y≠0，P≠0时，分离变量得： 两端积分得： 当P ＝ 0时，则y = C（C为任意常数）， 　显然，它已含在解 所以原方程的通解为： 5.4 二阶常系数线性微分方程 一般的，如果两个函数 ,那么就称 是线性无关的， 否则，称为线性相关 (二)齐次线性方程的解法 要求方程（5-7）的通解，关键是寻找它的两个线性无关的特解，考虑到 的一阶导，二阶导都是指数函数。利用这个特点，可以选择适当的常数r，使 满足方程（5-7） 从上式推理中可知，是方程（5-7）根的充要条件是r是方程（5-8）的根。 令 ，从而 代入方程（5-7），得： 因为 ，所以 （5-8） 称（5-8）为方程（5-7）的特征方程，它的根为特征根。 ①当Δ= p2 - 4q 0时，特征方程(5-8)有两个不相等的实根r1≠ r2 ． 由于特征方程(5-8)的两个根，只能有三种不同情形，相应地，齐次方程(5-7)的通解也有三种不同的形式． 由上面的讨论知道 又y1与y2线性无关，因此方程(2)的通解为 : ② 当Δ= p2 - 4q = 0时，特征方程(4)有两个相等实根 r = r1 = r2 ． 我们只能得到方程(1)的一个解 为求与其线性无关的另一个特解 ，应要求 , 利用常数变易法求解： 设方程（5-7）的解为： 求出 一起代入方程（5-7），整理得， 因为 是特征方程（5-8）的重根，所以 故有 积分两次，最终得： ③ 如果Δ= p2 - 4q 0，即特征方程(4)有一对共轭复根 故改写为 取， 仍是方程(5-7)的解，这时 不是常数， 但它们是复值函数 即 综上，求二阶常系数齐次线性微分方程通解的步骤如下： 第一步 写出方程的特征方程 第二步 求出特征方程的两个根r1及r2 ; 第三步 根据特征根的不同情况，写出微分方程的通解． 具体如下： ? 通解形式 特征方程的根 解 特征方程为 特征根 因此，方程的通解为 解：特征方程为 求得特征根为 则微分方程的通解为： 代入通解得， 对 求导，将 代入，得 故满足条件的特解为： 解：特征方程为 求得特征根为 则微分方程的通解为： （一）解的结构 性质5.2 设 是方程（5-6）的特解，而 是对应的齐次方程（5-7）的通解，则方程（5-6)的通解为 (二)非齐次方程的解法 如果方程（5-6）的自由项是. 型 其特解形如 (1) 若 不是特征方程的根, 取 (2) 若 是特征方程的单根 , (3) 若 是特征方程的重根 , 取 取 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . 求特解的方法 — 待定系数法 解 对应齐次方程通解 对应的齐次方程的特征方程为 其特征根为 代入方程, 整理得 原方程通解为 例4 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 解得 原方程通解为 例5 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 整理得 原方程通解为 例6 高等教育出版社 Higher Education Press 高等教育出