单自由度系统自由衰减振动和强迫振动.ppt

重庆大学力学实验教学中心 （综合性实验） 振动实验 理论力学第二次实验 单自由度系统 自由衰减振动和强迫振动实验 振动实验 振动概念 机械振动是物体在平衡位置（物体静止时的位置）附近作周期性的往复运动，简称振动。可分为 自由振动、 强迫振动。又可分为无阻尼振动与阻尼振动。 　　1.自由振动 　　作振动的系统在外力的作用下物体离开平衡位置以后就能自行按其固有频率振动，而不再需要外力的作用，这种不在外力的作用下的振动称为自由振动。理想情况下的自由振动叫无阻尼自由振动。自由振动时的周期叫固有周期，自由振动时的频率叫固有频率。它们由振动系统自身条件所决定，与振幅无关。 2.强迫振动（也称受迫振动） 　　振动系统在周期性的外力持续作用下，所发生的振动称为强迫振动，这个周期性的外力称为驱动力(或强迫力)。 　　物体的强迫振动达到稳定状态时，其振动的频率与驱动力频率相同，而与物体的固有频率无关。 　　物体作强迫振动的振幅保持不变，作等幅振动。它的大小不仅和驱动力的大小，还与驱动力的频率以及作振动的物体自身的固有频率有关． 　　当周期性驱动力的频率和物体的固有频率相等时振幅达到最大,即共振。 一、实验目的 1、了解常用振动测试系统的组成及仪器使用方法。 2、利用单自由度系统自由衰减振动的时域波形，求系统的固有频率f0。 3、利用正弦激励法，使单自由度系统作强迫振动，绘制幅频特性曲线，用该曲线求系统的固有频率f0。 振动实验 二、实验仪器 1、SJF-3型激振信号源、JZ-1型激振器。 2、SCZ2-3型测振仪、ZG-1型传感器、虚拟测试仪。 3、简支梁（视为无质量的弹簧）、质量块（视为无弹性的集中质量）。 振动实验 单自由度振动系统的简化： ▲ ● 质量块 简支梁 m S=Hsinρt 当 且为小阻尼时，系统为自由衰减振动 当 且为小阻尼时，系统为强迫振动 该系统的运动微分方程： 激振力 振动系统 当 且为无阻尼时，系统为自由振动 铰支座 三、实验原理 振动实验 Ae -nt x 1、自由衰减振动实验： 振幅经过a次衰减 t 0 T t1 ta △t=ta-t1 A -A 衰减振动数据记录表： ▲ ● 传感器 m 敲击 自由衰减振动测试装置图 自由衰减振动波形图 计算公式： 频 振动实验 强迫振动测试装置图 2、强迫振动实验： 幅频特性曲线数据记录表： 计算公式： 固有频率 (μm) B 四、 1.自由衰减振动实验步骤 (1)将传感器置于集中质量块上，输出端接测振仪。 (2)在计算机屏幕上点击左下角“退出系统”处按［单］，进入FFT频谱分析仪。 (3)点击左下角“数据源”处的［再线］，进入采样参数选择： 频率1024Hz、通道1或2、采样长度取3。 (4)参数设定好后，点击［确定］，同时用手指敲击简支梁。 (5)波形窗口出现后，用［页面控制］按扭选择一段规则波形来分析。用鼠标点击选定起始波峰处，从波形图上方记录时间值；同理，记录终止波峰处的时间值，计算a个波峰间的时间差。 (6)计算振动系统的周期T和固有频率f0。 振动实验 2. 强迫振动实验步骤 (1)将传感器置于集中质量块上，输出端接测振仪。 (2)将激振器接入激振信号源的输出端，开启激振信号源的电源开关，将输出电流调到100mA，使系统产生正弦振动。 (3)调节激振信号源输出信号的频率，从测振仪上读出给定频率所对 应的振幅，并记录下来。 (4)以频率为横坐标，振幅为纵坐标，绘出系统的幅频特性曲线。 (5)在幅频特性曲线上，找出最大幅值Bmax 所对应的频率值， 即为简支梁振动系统的固有频率f0。 振动实验 五、实验报告要求 1、画出力学模型图,并写出微分方程。分别绘出单自由度系统自由 衰减振动和强迫振动实验测试装置图。 2、根据实验数据,用坐标纸真实绘出幅—频特性曲线，并利用曲线求系统的固有频率f0。 3、问题讨论(必答题): a、单自由度系统自由衰减振动波形图有何特点? b、单自由度系统强迫振动的幅频特性曲线有何特点? 振动实验 实验报告提交 1.全部实验结束后，一周之内提交实验报告。 2.学习委员收齐，交到第二实验楼 B101室（物业管理办公室）。