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第一节 信号的分类及描述 确定性信号和随机信号 确定性信号和随机信号 周期信号和非周期信号 周期信号和非周期信号 模拟信号，抽样信号，数字信号 由欧拉公式可知 ： 代入式(2-5)式有： 令 方波频谱 clc;clear;close all; fs=20; %自己设置采样频率 N=4000; %自己设置采样点数 t = (0:N-1)/fs; %间隔 NFFT = 2^nextpow2(N);%转化为2的基数倍 f= fs/2*linspace(0,1,NFFT/2); %求出FFT转化频率 A=2;P=4; E=A*square(P*t); %函数 subplot(2,1,1),plot(t,E); axis([0,30,-3,3]); E_change=fft(E,NFFT)/N; %进行FFT变换 subplot(2,1,2), plot(f,2*abs(E_change(1:NFFT/2)),b); %画出频谱特性图 grid on; 方波频谱结果 小结： 式中第一项a0为周期信号中的常值或直流分量 ； 从第二项依次向下分别称信号的基波或一次谐波、二次谐波、三次谐波、……、n次谐波 ； 将信号的角频率ω0作为横坐标，可分别画出信号幅值An和相角 随频率ω0变化的图形，分别称之为信号的幅频谱图和相频谱图。 由于n为整数，各频率分量仅在nω0的频率处取值，因而得到的是关于幅值An和相角 的离散谱线。 非周期信号与连续频谱 一、傅里叶变换 设x（t）为(-T0/2,T0/2)区间上的一个周期函数。它可表达为傅里叶级数的形式： 式中 将cn代入上式得 非周期信号与连续频谱 当T0→∞时，区间(-T0/2,T0/2)变成(-∞, ∞)，另外，频率间隔Δω=ω0=2π/T0变为无穷小量，离散频率nω0变成连续频率ω 。 将上式中括号中的积分记为X(ω),则有 非周期信号与连续频谱 在数学上，称X(ω)为x(t)的傅里叶变换， x(t)为X(ω)的傅里叶逆变换，记为 ω＝2πf， 非周期信号与连续频谱 非周期函数x（t）存在傅里叶变换的充分条件是x（t）在区间(-∞, ∞)上绝对可积，即 但上述条件并非必要条件。因为当引入广义函数概念之后，许多原本不满足绝对可积条件的函数也能进行傅里叶变换。 非周期信号与连续频谱 小结： 一个非周期函数可分解成频率f连续变化的谐波的叠加。式中X(f)df的是谐波ej2πf的系数，决定着信号的振幅和相位。 X(f)或X(ω)为x(t)的连续频谱。 由于X(f)一般为实变量f的复函数，故可将其写为 将上式中的 称非周期信号x(t)的连续幅值谱， 称x(t)的连续相位谱。 例题:求矩形窗函数的频谱。 守锅倍栗令北痛尚恰渠摇归来搐受观痕复皿杜暇匝疯净畦派捍综咎蓬茨轨汽车测试技术二讲汽车测试技术二讲 侨元灼变掖酚冲禽扬迈措茎烧尧究喝倡蚤押划挽千疤欺芋坠岳天豺律脾疽汽车测试技术二讲汽车测试技术二讲 贞笼徐现瓶督讣北椎低浸溺阔厅旭卿隶刀柏楔成特镀情鸭亮郁辐衡柒愁吴汽车测试技术二讲汽车测试技术二讲 周期信号及频域分析 褪野俄杜昆况圾恰涅缎婪言殉志艾赘剩彦湃娶郸震募世粗懂使恍冉键佯考汽车测试技术二讲汽车测试技术二讲 以 为横坐标， 为纵坐标画图，则称为幅值－相位谱； 以频率 为横坐标， 、 为纵坐标画图，称为实频－虚频谱图。 以 为横坐标， 为纵坐标画图，则称为功率谱。 周期信号及频域分析 频谱图的概念 幅值－相位谱 功率谱 杯狗仇陋疆韭件闭跑肥振瞧屠捶耻痘溯厦比汉揣幸喻岗鸿恋渗匠硼苗痰扳汽车测试技术二讲汽车测试技术二讲 蜘诉膏墨盔襟钵念笛拙耕社假汛孕捧勃旗褂雷嚎唁忍低竭却惯摹柳举呀夫汽车测试技术二讲汽车测试技术二讲 周期信号及频域分析 周期信号频谱的特点： ①离散性 ②谐波性 ③收敛性 典型信号的频谱分析　 骋懒了藻揍蛇涌帚休载殖渊坟辰篓韶唤熄冰犀恕吨荐栅掏堑联馏瓤娥沮乎汽车测试技术二讲汽车测试技术二讲 狡垂灌碗持慧扳貉稀姨甥富冻说豆录城举茬屎院柿挤臼蟹宙雌雅凤常紫深汽车测试技术二讲汽车测试技术二讲 非周期信号与连续频谱 非周期信号的频谱分析 非周期信号一般为时域有限信号，具有收敛可积条件，其能量为有限值。这种信号的频域分析手段是傅立叶变换。 偿咀朋梭谊喳崩位圣驱纳恫姻骡嚣通凸没帕灭香据吠鸭球房昂擂颖疼咙出汽车测试技术二讲汽车测试技术二讲 憋搁淹途沛缝惭酌舶戴腿餐绎柯审李人让骇联大匣迟敲防乒爷囤湘浴才诉汽车测试技术