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一、特征值与特征向量的概念 定义 A为n阶方阵,为数, 为n维非零向量, 若 则λ称为A的特征值, 称为A的特征向量. (1) 注 ② 并不一定唯一; ③ n阶方阵A的特征值,就是使齐次线性方程组 ① 特征向量 ,特征值问题只针对与方阵; 有非零解的λ值,即满足 的λ都是方阵A的特征值. 定义 称以λ为未知数的一元n次方程 为A的特征方程. 定义 称以λ为变量的一元n次多项式 为A的特征多项式. 定理 设n阶方阵 的特征值为 则 证明① 当 是A的特征值时,A的特征多项 式可分解为 令 得 即 证明② 因为行列式 它的展开式中,主对角线上元素的乘积 是其中的一项,由行列式的定义,展开式中的其它项至 多含n-2个主对角线上的元素, 含 的项只能在主对角线上元素的乘积项中. 故有 比较①,有 因此,特征多项式中 定义 方阵A的主对角线上的元素之和称为方阵A的迹. 记为 二、特征值和特征向量的性质 推论1 n阶方阵A可逆?A的n个特征值全不为零. 若数λ为可逆阵的A的特征值, 则 为 的特征值. 推论2 则 为 的特征值. 推论3 则 为 的特征值. 推论4 则 为 的特征值. 推论5 特别 单位阵E的一个特征值为1. 三、应用举例 1、若λ=2为可逆阵A的特征值,则 的一个特征值为( ) 2、证n阶方阵A的满足 ,则A的特征值为 0或1. 3、求下列方阵的特征值与特征向量 四、特征向量的性质 定理 互不相等的特征值所对应的特征向量线性无关。 定理 互不相等的特征值对应的各自线性无关的特征 向量并在一块,所得的向量组仍然线性无关。 一、定义 定义 设A、B都是n阶矩阵,若有可逆矩阵P, 使得 则称B是A的相似矩阵,或者说矩阵 A与B相似. 可逆矩阵P称为把A变成B的相似变换矩阵. 记作: A∽B. 二、性质 (1) 反身性: (2) 对称性: (3) 传递性: A∽A; A∽B,则B∽A; A∽B,B∽C,则A∽C; (4)A∽B,则 (5)A∽B,则 (6)A∽B,且A可逆,则 定理 若n阶矩阵A与B相似,则A与B有相同的特征 多项式,从而A与B有相同的特征值. 推论 若n阶矩阵A与对角矩阵 相似, 就是A的n个特征值. 则 若能寻得相似变换矩阵P使 对n阶方阵A, 称之为把方阵A对角化. 三、相似对角化 定理的推论说明,如果n阶矩阵A与对角矩阵Λ相 似, 那么,使得 的矩阵P又是怎样构成的呢? 则Λ的主对角线上的元素就是A的全部特征值. 设存在P可逆, 使得 有 于是有 因为P可逆, 故 于是 是A的n个线性无 关的特征向量。 反之, 即 设 可逆,且 则P 若A有n个线性无关的特征向量 所以 即A与对角矩阵Λ相似. 定理 n阶矩阵A能与对角矩阵Λ相似 ?A有n阶线性无关的特征向量. 推论 如果n阶矩阵A有n个不同的特征值,则矩阵A 可相似对角化. 内积的定义与性质 定义 设n维实向量 称实数 为向量α与β的内积,记作 注:内积是向量的一种运算,用矩阵形式表示,有 施密特(Schmidt)正交化法 设 是向量空间V的一个基,要求向量空 间V的一个标准正交基,就是要找到一组两两正交的单 位向量 ,使 与 等价, 此问题称为把 这组基标准正交化. 1)正交化 令 就得到V的一个标准正交向量组. V的一组标准正交基. 如果 上述方法称为施密特(Schmidt)正交化法. 2)标准化 令 是V的一组基,则 就是 则 两两正交,且与 等价. 定理 对称矩阵的特征值为实数. 说明:本节所提到的对称矩阵,除非特别说明,均指实对称矩阵. 定理 对称矩阵的互异特征值对应的特征向量正交. 定理 若n阶对称阵A的任 重特征值 对应的线性 无关的特征向量恰有 个.(不证) 定理 若A为n阶对称阵,则必有正交矩阵P,使得 实对称矩阵的特征值与特征向量的性质 根据上述结论,利用正交矩阵将对称矩阵化 为对角矩阵,其具体步骤为: 将特征向量正交化; 3. 将特征向量单位化. 4. 2. 1. 二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法 例 设矩阵 求一个正交矩阵P,使得 为对角阵。 例 设三阶对称矩阵A的特征值为1,2,3;矩阵A的属于 特征值1,2的特征向量分别为 (1)A的属于特征值3的特征向量。 (2)求矩阵A。
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