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第1讲:完全信息静态博弈
第一讲 完全信息静态博弈 浙江工业大学 经贸管理学院 曹柬 game theory:在西方,game是人们遵循一定规则下的活动,参与人的目的是使自己“赢”。Olympic Games,有竞赛的意思。 中文译为对策论或博弈论。 博弈论的简单概念 博弈的四种分类 博弈论的基本概念 先看一个“房地产开发博弈”: 有两个房地产开发商,A和B,在同一地段各拥有一块地皮,如果在各自的地皮上盖一幢办公楼,各需要1亿元。如果在这地段有两幢楼出售,需求大时,每幢售价为1.4亿元,需求小时,每幢为7000万元;如果在这地段只有一幢楼出售,需求大时,每幢售价为1.8亿元,需求小时,每幢为1.1亿元。(以一千万为单位) 如果是静态博弈,即两个开发商同时选择行动,在自己的策略确定前不知道其他参与人的策略选择。 如果是动态博弈,例如,在市场需求不确定的情况下,B先行动,A在得知B的行动后在选择自己的行动。那么,B有两个策略:(开发,不开发);而A有四个策略:({开发,开发},{开发,不开发},{不开发,开发},{不开发,不开发})。 博弈论的基本概念共有7个:参与人、信息、策略、行动、效用、均衡、结果。 1、参与人(player) 参与人(player):一个博弈中的决策主体。每个参与人必须有可供选择的行动和一个很好定义的效用函数(离散的或连续的)。参与人的目的是通过选择行动(或策略)来最大化自己的效用。 问:囚徒困境中的警察是参与人吗? 特别指出,在不完全信息博弈中,存在一个参与人“自然”,“自然”是指决定外生的随机变量的概率分布的机制。“自然”是一个“虚拟参与人”,它没有效用函数。例如,在房地产博弈中,对办公楼的市场需求是一个随机变量,我们可以假定,在博弈的开始,“自然”以一定的概率决定需求的大小。 问:如果高需求的概率为0.5,在静态博弈中,A、B如何选择? 令B选择开发的概率为x,则 EA(开发)=0.5[4x+8(1-x)]+0.5[-3x+1(1-x)] =0.5(9-8x)0 EA(不开发)=0 所以,A选择开发;同理,B也选择开发 2、行动(action) 行动(action):参与人在博弈的某个时点的决策变量。 一般地,采用ai表示第i个参与人的一个特定行动,Ai={ai}表示可供i选择的所有行动的集合。行动可以是离散的,也可以是连续的。在房地产开发博弈中,Ai={开发,不开发},i=A,B。在古诺模型中, ,i=A,B。 行动组合:n个参与人的行动的有序集 例如a = (开发,不开发)。(参与人有先后性) (总数) 行动顺序:不同的行动次序,会导致不同的博弈结果。 3、信息(information) 信息(information):参与人有关博弈的知识,如“自然”的选择,其他参与人的特征、行动等。 例如,B在A之前先行动,如果是完全信息,则A(关于B的知识)的信息集是{开发}或{不开发};如果是不完全信息,则A的信息集是{开发,不开发}。 4、策略(strategy) 策略(strategy):参与人在给定信息集的情况下的行动规则。 一般地,采用si表示第i个参与人的一个特定策略,Si={si}表示可供i选择的所有策略的集合。 策略组合:n个参与人的行动的有序集 策略和行动是有区别的。在静态博弈中,策略和行动是一致的,例如,s = (开发,不开发);但在动态博弈中,两者是有区别的,如果B在A之间先行动,B的策略集合为SB={开发,不开发};而A的策略集合为SA={{开发,开发},{开发,不开发},{不开发,开发},{不开发,不开发}}。其中,s=({开发,开发},不开发)是一个策略组合。(总数) 5、效用(utility) 效用(utility):在一个特定的策略组合下的参与人的确定效用水平或期望效用水平。(年限/收益/特定值) 令ui为第i个参与人的效用水平, 为n个参与人的效用组合。 问: uA(高需求,开发,开发); uB(低需求,不开发,开发); EuA(p(高需求)=0.4,开发,开发); 如果当高需求的概率为0.2,A认为B选择开发的概率为x,则A选择开发的期望效用? 6、均衡(equilibrium) 均衡(equilibrium):均衡是所有参与人的最优策略的组合,一般记为 采用 表示除i之外的其他所有参与人的策略组合,以下式子成立: , 。 均衡是指策略的组合;均衡结果是指行动的组合。 7、结果(outcome) 博弈分析者所有感兴趣的东西,如均衡策略组合,均衡行动组合和效用组合。 问:如果需求小,B先行动A后行动,则均衡和均衡结果分别是什么?该博弈的结果是什么?
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