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转子动力学基本概念 理论基础－参考系 研究对象：旋转结构 静止参考系: 整体参考系（OXYZ） 旋转参考系：粘附于结构的随动坐标系(O‘X’Y‘Z’) （在CORIOLIS命令中指定） 固定参照系 旋转动参照系 绝对运动，相对运动，牵连运动 绝对运动 va aa 质点相对定坐标系的运动 相对运动 vr ar 质点相对动坐标系的运动 牵连运动 ve ae 动坐标系中与动点重合的点相对定坐标系的运动 va=ve+vr aa=ae+ar+ak M M1 M2 Fc V 旋转参考系－科里奥利力 如图，旋转圆盘角速度 ，质点M在惯性坐标系中以匀速度V向上运动，不受任何力的作用，从M点运动到M1点，如果以圆盘为参考系，观察M的运动，是从M点运动到M2点，似乎受到一个力Fc的作用，这个想象的力就称之为科里奥利力。 在非惯性参考系中，如果加上惯性力、科里奥利力就可把其看作为惯性参考系进行质点运动的计算 静止参考系－陀螺力矩 静止参考系中的计算对象，不仅仅包括转子，也可包括非转子的常规结构 在静止参考系中观察转子，并不反映转子中各个质点的绝对旋转速度，而是显示转子的动力学效应 陀螺效应 转子角速度 转轴倾斜角速度 陀螺力矩 静止参考系－旋转阻尼矩阵 =[C] {V} +[B]{r} [B]是一个非对称矩阵，会影响到结构的表观刚度 惯性释放 例如有一个弹性体，没有任何边界条件约束其刚体自由度，当有一个载荷施加在它上面时，正常的情况下弹性体会发生刚体位移（包括平动加速度和转动角加速度），而无法得到弹性变形结果，为了解决这个问题，可以用惯性释放技术，使得这个弹性体在没有刚体约束的情况下也能得到弹性变形。具体方法如下：1 计算弹性体的质量特性：平动质量M，转动惯量惯性（相对质心） Jxx Jxy Jxz Jyx Jyy Jyz Jzx Jzy Jzz 2 把所有的外载荷等效到质心，得到一个合力F矢量和合力矩矢量M 3 把弹性体看作刚体，根据质量特性和合力F矢量和合力矩矢量M 计算刚体的平动加速度和转动角加速度 4 根据平动加速度和转动角加速度计算所有节点的惯性力，施加在对应节点上 5 约束刚体位移后，计算在外载和惯性力作用下弹性体的变形和应力 由于外载和惯性力组成一个平衡的力系，因此计算得到的支座反力应该等于零 在ANSYS软件中，进行静力分析时，打开惯性释放开关（ irlf,1 ;load/define load/apply/structural/inertia/inertia relief/yes）求解就可以自动完成以上步序（施加约束除外），进行惯性释放计算后可以在/post1中用irlist命令显示(没有菜单形式)： A 弹性体的质量特性（整体坐标系和相对质心）(通过惯性释放计算得到的质量特性更精确） B 作用在质心处的合力和合力矩 C 与惯性力对应的加速度和角加速度 用惯性释放的办法得到的质量数据更精确 旋转软化 如图弹簧、质点系统，以角速度ω绕轴旋转，在此旋转参考系中： 在小位移计算时，不考虑节点位置变化对载荷的影响，为了在小位移分析时能反映旋转对其作用力的影响，可以对刚度进行修正，称之为旋转软化： － ANSYS在进行模态分析时，如果定义了旋转角速度,就会进行旋转软化的修正。 应力钢化 由于外力的作用，在结构内生成一个应力场，这个应力场对应产生一个结构的应力刚度矩阵，叠加到结构原来的刚度矩阵上，增加了（或减小了）结构的刚度，这个现象称之为应力钢化,在旋转结构旋转惯性力的作用下，产生的应力钢化使频率提高 旋转软化＋应力钢化 在实际的结构中，旋转软化与应力钢化同时发生 vm54a. mac ppl.mac 生成下图 A D C B 刚性柱 弹性板 动力学方程 常规动力学方程 转子动力学方程（转动动参考系） 转子动力学方程（固定参考系） ANSYS定义三种转动 角速度 角加速度 转动1：相对于总体坐标系，结构的整体转动（输入命令OMEGA 、DOME