第六章夹具设计.ppt

6.1 机床夹具概述 6.2 工件的定位 6.3 工件的夹紧 6.4 机床夹具的基本要求和设计步骤 本章小结 增大夹紧力或改变夹紧力方向。图6.36(a)、(b)为手动式，图6.36(c )中楔块1在气动（或液动）作用下向前推进，装在楔块上方的小柱塞6在弹簧的作用下推压板4向前。当压板与螺钉7靠紧时，楔块继续前进，此时柱塞6压缩小弹簧而压板停止不动。楔块再向前进时，压板后端抬起，前端将工件压紧。楔块1只能在楔座2的槽内滑动。松开时，楔块1向后退，弹簧5将压板4抬起，楔块上的销子3将压板拉回。 （1）楔块夹紧力的计算 楔块在夹紧过程中的受力分析[如图6.37(a)]所示。当楔块在原始力P的作用下楔进工件与具体之间时，它所受的力有：工件与夹具体给楔块的作用分别为Q和R；工件和夹具体与楔块的摩擦力分别为F2和F1，相应的摩擦角分别为 。R与F1的合力为R1，Q与F2的合力为Q1。当工件被夹紧时，P、Q1、R1三力处于平衡状态。根据力的多边形定律，[由图6.37(b)]计算出楔块对工件所产生的夹紧力Q为： (6.36) 式中 a—— 楔块升角，通常取6度~~10度。 因工件、夹具与楔块的摩擦系数一般取f=0.1~~0.15，故相应的摩擦角 （2） 楔块的自锁条件 当原始力P撤除后， 楔块在摩擦力的作用下仍然不会松开工件的现象称为自琐。此时摩擦力的方向与楔块松开的趋势相反，而且R与F1的合力R1有一水平分力F1’，[如图6.37( c)]所示。自琐的条件应该是： (6.37) 因 (6.38) 且根据二力平衡原理有：Q1=R1 故 (6.39) 若 。为安全起见一般取10度~~15度或更小些。 （3）传力系数 夹紧力与原始力之比称传力系数，以ip表示，则有： (6.40) 从公式可以看出，楔块的升角a越小，ip就越大；当原始力P一定时，a越小则夹紧力Q就越大，但同时楔面的工作长度加大致使结构不紧凑，夹 紧速度变慢。因此楔块夹紧装置常用在工件尺寸公差较小的机动夹紧装置中。 （4）楔块的尺寸及材料 升角a确定后，其工作长度应满足夹紧要求，其厚度应保证热处理时不变形，小头厚度应大于5mm为宜。 楔块材料一般用20钢或20Cr，渗碳厚度0.8~~1.2mm，热处理硬度HRC56~~62，工作表面粗糙度值Ra。 6.3.2.2 螺旋夹紧装置 螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于把楔块绕在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工件。图6.38为单螺旋夹紧机构。若采用图6.38(a)的装置，由于螺杆头部直接与工件接触，则一方面会压伤工件表面，另一方面转动螺杆时会带动工件偏转而破坏定位，因此在螺杆头部应装上浮动的压块，如图6.38(b)所示。压块的结构形式较多，图6.39为两种标准的形式，压块通过螺杆头部的螺纹，旋入压块的槽中而浮动。图6.39(a)用于已加工表面，图6.39(b)用于未加工表面。 压块的材料一般用45钢，淬硬HRC43~~48。螺杆的材料也常用45钢，淬硬至HRC33~~38，螺纹精度为3级。有关压块、螺杆、手柄的结构及尺寸已有标准，设计可参考《机床夹具设计手册》。 （1）螺杆夹紧力计算 如图6.40所示，工件处于夹紧状态时，根据力矩的平衡原理有： (6.41) 式中 M——作用于螺杆的原始力矩； M1——螺母给螺杆的反力矩； M2——工件给螺杆的反力矩。 (6.42) [图6.40(b)]为螺旋沿中径d中展开图，螺杆可视为楔块，由图看出： (6.43) 式中 R1x——表示螺母对螺杆的反作用力R1的水平分力（ R1为螺母对螺杆的摩 擦力F1和正压力R的合力）； r中——螺旋中径的一半。 (6.44) 式中 F2——工件对螺杆的摩擦阻力； r1——摩擦力矩计算半径。