多机电力系统H∞分散鲁棒励磁控制器的优化设计.pdfVIP

维普资讯 2004年 10 月 电 工 技 术 学 报 V01．19 N0．10 第 l9卷第 l0期 TRANSACTIONSOF CHINA ELECTROTECHNICAL S0CIETY 0ct． 2004 多机 电力系统 日∞分散鲁棒励磁 控制器的优化设计 徐丽杰 王 玮 (北京交通大学电气工程学院 北京 100044) 摘要 基于 日控制理论，提 出了在多机 电力系统励磁控制器设计 中求取反馈增益的优化方 法。该方法设定外部干扰矩阵，基于全状态的分散 ，将系统干扰项考虑到反馈增益矩阵F中，用 迭代方法求F阵以使闭环系统最优。理论分析证明，采用该方法设计的分散鲁棒励磁控制器，能 保证闭环系统的稳定性并使其具有 良好的动态性能。仿真实验结果表 明，该方法可有效地优选出 分散励磁控制器的参数，使控制系统具有较强的鲁棒性，很好地实现了多机电力系统的分散协调 控制。 关键词：分散控制 日控制理论 鲁棒控制 励磁控制 优化设计 中图分类号：TM761 A New Optimum DesignofH DecentralizedRobustExcitation ControllersforM ulti-M achinePowerSystems XuLijie Wangwei (BeijingJiaotongUniversity Beijing 100044 China) Abstract Basedon theH— controltheory，anew optimum procedureused to design feedback gainsforexcitationcontrollersinmulti—machinepowersystemsispresentedinthispaper．Themethod setssystem disturbancewithin thefeedback gainmatrixF，which can becomputedby iteration，in orderto make theclosed loop system optimum．Theoreticalanalysisprovesthatthe decentralized robustexcitationcontrollerdesignedby thismethod canensurethestability oftheclosedloopsystem and takeson excellentdynam iccharacteristics．Furthersimulation testsshow thatthealgorithm can giveouttheparametersofthedecentralizedexcitationcontrollereffectivelyandthecontrolsystem has strongerrobustness．Thedecentralizedcoordinatedcontrolisrealizedofrmulti—machinepowersystems effectively． Keywords：Decentralizedcontrol，H— controltheory ，robustcontrol，excitationcontrol，optimum design 用线性二次型控制器 (LQR)及非线性最优控制 】【】 1 引言 等设计 的最优励磁控制器 ，都是针对 电力系统励磁