现代信号处理第2篇信号的时域分析.ppt

2.2.3 窗函数或泄漏 理论上信号的长度是无限的，但任何观测信号都是在有限时间段内进行观测的。 因此，信号采样过程须使用窗函数，将无限长信号截断成为有限长度的信号。 从理论上看，截断过程就是在时域将无限长信号乘以有限时间宽度的窗函数 窗函数或泄漏 最简单的窗函数是矩形窗 无限带宽 泄漏 窗函数或泄漏 泄漏与截断长度、所使用的窗函数等有关。不进行信号截断就没有泄漏误差 另外，使用不同的窗函数泄漏大小也不同。泄漏取决于窗函数频谱的旁瓣。如果窗函数的旁瓣小，相应的泄漏也小 其它窗函数 三角窗 其它窗函数 汉宁窗 2.2.4 采样长度与分辩率 数字信号的分辨率包括时间分辨率和频率分辨率。 数字信号的时间分辨率即采样间隔?t ，它反映了数字信号在时域中取值点之间的细密程度。 数字信号的频率分辨率为??=2?/T ，其中T =N ?t 为数字信号的时间跨度，N为数字信号的长度。 频率分辨率表示了数字信号的频谱在频域中取值点之间的细密程度。因此，当采样频率或采样间隔确定后，增大采样点数就可增加信号的时间长度和频率分辨率 。 第二章 信号的时域分析 2.1 信号的预处理 2.2 信号的采样 2.3 时域统计分析 2.4 相关分析及应用 2.3 时域统计分析 信号的时域统计分析是指对信号的各种时域参数、指标的估计或计算。常用的时域参数和指标包括： 1) 均值； 2) 均方值； 3) 均方根值； 4) 方差； 5) 标准差； 6) 概率密度函数； 7) 概率分布函数； 8) 联合概率密度函数等。 本节先介绍常见参数的概念，然后给出它们的应用。 2.3.1 时域指标参数 (1) 均值 (2) 均方值、方差 时域指标参数 (3) 概率密度函数 随机信号 的取值落在区间内的概率可用下式表示 概率密度函数定义为 概率分布函数的定义为 时域指标参数 (5) 有量纲参数指标 有量纲参数指标包括方根幅值、平均幅值、均方幅值和峰值四种。 若随机信号符合平稳、各态历经条件，且均值为零，概率密度函数为p(x) ，则有量纲参数指标的定义如下 方根幅值 平均幅值 均方幅值 峰值 时域指标参数 上述的有量纲参数指标也可在时域定义 时域指标参数 (6)无量纲参数指标 有量纲参数指标不但与机器的状态有关，且与机器的运动参数如转速、载荷等有关。 而无量纲参数指标具有对信号幅值和频率变化均不敏感的特点。这就意味着理论上它们与机器的运动条件无关，只依赖于概率密率函数的形状。 所以无量纲参数指标是一种较好的机器状态监测诊断参数。无量纲参数指标包括了波形指标、峰值指标、脉冲指标和裕度指标。定义为 (2.3.10) 无量纲参数指标 当式(2.3.10)中的l和m取不同值时，就得到如下指标： 2.3.2 参数指标的应用 1) 利用概率密度函数和概率分布函数进行产品质量控制，研究材料的强度和控制设备的工作稳定性 当图(a)代表一批零件的加工尺寸，则根据图 (b)、图 (c)可判断加工过程的质量高低，进而可评价或判断机床工具是否应该调整、操作工人的技术熟练程度等。 参数指标的应用 2) 利用振幅频次分布研究设备的随机疲劳和载荷谱 将信号中上升的峰值A称为振幅峰（图 (a)），以振幅峰作为横座标，以振幅峰在观测时间内出现的频次作为纵座标，就得到振幅频次图（图 (b)）。振幅频次图给出了动态波形峰值出现的频次分布。对振幅频次图沿横坐标进行累计，就得到累计频次图（图 (c)）。 根据图 (b)和(c) 人们便可以了解作用于材料的随机载荷谱。这对环境模拟、进行材料的常规疲劳寿命试验以及强化试验的加载方式都是十分重要的依据。 参数指标的应用 概率密度函数用于机器状态判断 新变速箱噪声的概率密度曲线如图2.3.3(a)所示，旧变速箱噪声的概率密度曲线如图2.3.3(b)所示 参数指标的应用 机器状态的时域参数指标判断方法。 诊断参数指标一般应满足如下要求： ① 易于测量和计算，所需计算机存储量小。 ② 能敏锐地反映和预报机器的早期故障。 ③ 不受机器运行状态，如负载、转速等变化的影响。 ④ 能够指示故障的存在，以便及时排查故障。 参数指标的应用 图2.3.4表示了28只汽车后桥齿轮在不同运行状态下，由振动加速度信号计算得到的无量纲参数指标 波形指标K的变化很小，没有足够的诊断能力；而峰值指标C和脉冲指标I可以作为齿轮运行状态的优良诊断指标。 第二章 信号的时域分析 2.1 信号的预处理 2.2 信号的采样 2.3 时域统计分析 2.4 相关分析及应用 2.4.1 相关的概念 所谓相关，就是指变量之间的线性联系或相互依赖关系。 根据前面的讨论，变量之间的联系可通过反映变量的信号之间的内积或投影大小来刻画。 设有实信号x(t) 和y(t) ，它们的内积可写成 如果信